FablabSU

Porteurs de projets:

1. Elisa RUSSIER erussier3@gmail.com
2. Isabelle HANTONNE isabelle.hantonne@gmail.com
3. Jean-François LAM jflam94@gmail.com
4. Marion GUELFAND marion.guelfand@etu-upmc.fr

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Introduction: Dans le cadre de l'UE 2P012, nous allons construire un robot parcourant 2m afin d'atteindre le centre de la cible.

Construction: Nous avons acheté une planche en bois, deux moteurs, trois roues et un boîtier. Nous avons ces pièces pour obtenir la version 0 du robot: pour que notre robot avance en ligne droite.

Journal de bord: 30 octobre: achats des pièces détachées + assemblage

21 novembre: Nous avons récupéré 2 caissons en bois et des pièces de mécano. Nous avons scié un caisson pour ajouter une épaisseur de bois supplémentaire sur l'autre caisson. Puis, l'utilisation de la découpeuse laser, nous a permis de créer une ouverture sur la plaquette en bois du corps de notre robot. Cette ouverture nous permettra d'alimenter les moteurs et de faire passer des futurs câbles et capteurs vers le dos du corps du robot.

22 novembre: Nous allons fixer les roues et les moteurs sur le corps de notre robot. Nous avons acheté 2 moteurs et 2 roues à hackspark , un magasin d électronique dans paris et 2 roues 1/10 à PCM, un magasin de modélisme. Nous avons également récupéré un moteur de mécano très puissant.

29 novembre: Nous avons testé notre robot pour savoir en combien de temps il pourrait atteindre la cible, afin de rajouter le temps effectué pour 2 mètres. Nous trouvons une valeur de 3,3s.