Porteur(s) du projet: DA COSTA Thomas / DE PINHO DIAS Nicolas (contact : thomas.da_costa1@etu.upmc.fr)

14/11/18 - 5/12/18

• Construire un robot qui parcourt deux mètres en moins de 30 secondes et qui s'arrête :

Compétition de robots le 5 décembre –> être le plus précis possible

Objectif : Valider l'UE de physique expérimentale et découvrir le monde de l'innovation Utilisation de matériels comme l'Imprimante 3D, Openscad, du bois et inskape.

Utilisation d'un selfiestick rose qui se déploie automatiquement et du châssis d'un ancien robot télécommandé. Achat d'une plaque de bois à 50 centimes, des fils à 50 centimes et un bouton poussoir à 60 centimes.

On construit une pièce pour maintenir notre selfiestick à 45° afin qu'il se déploie sur une distance de 36 cm. Rentrer le programme suivant sur openscad : module triangle_prism (b,d,h,ht,sc) {

  linear_extrude (height = ht, scale = sc)
  polygon (points = [[0,0] , [b,0] , [d,h]]) ;

} difference(){

  triangle_prism (100,100,100,90,1) ;

translate ([-33,-10,28.5]) rotate ([0,0,-45]) cube ([47.5,140,33]) ; }

translate ([33,33,20]) rotate ([0,0,45]) cube([66,10,50]);

Cela donne une jolie pièce que voilà :

05/11 on entre en possession du châssis du robot 09/11 La v0 (avancez de deux mettre sans s'arrêter) est prête 14/11 rédaction du wiki 16/11 impression de la pièce