Porteur(s) du projet: DA COSTA Thomas / DE PINHO DIAS Nicolas (contact : thomas.da_costa1@etu.upmc.fr)

14/11/18 - 5/12/18

• Construire un robot qui parcourt deux mètres en moins de 30 secondes et qui s'arrête, en étant le plus précis possible :

Compétition de robots le 5 décembre

Objectif : Valider l'UE de physique expérimentale et découvrir le monde de l'innovation Utilisation de matériels comme l'Imprimante 3D, Openscad, du bois et inskape.

Utilisation d'un selfiestick rose qui se déploie automatiquement et du châssis d'un ancien robot télécommandé. Achat d'une plaque de bois à 50 centimes, des fils à 50 centimes et un bouton poussoir à 60 centimes.

On construit une pièce pour maintenir à 45° notre selfiestick sur le robot afin qu'il se déploie sur une distance de 36 cm. Rentrer le programme suivant sur openscad :

module triangle_prism (b,d,h,ht,sc) {

  linear_extrude (height = ht, scale = sc)
  polygon (points = [[0,0] , [b,0] , [d,h]]) ;

} difference(){

  triangle_prism (100,100,100,90,1) ;

translate ([-33,-10,28.5]) rotate ([0,0,-45]) cube ([47.5,140,33]) ; }

translate ([33,33,20]) rotate ([0,0,45]) cube([66,10,50]); translate ([100,0,-15]) cube ([5,100,115]);

Cela donne une jolie pièce que voilà :

* 05/11 on entre en possession du châssis du robot * 09/11 La v0 (avancez de deux mettre sans s'arrêter) est prête * 14/11 rédaction du wiki * 16/11 impression de la pièce