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Team Asimov
Projet de robot autonome dans le cadre de l'UE de physique expérimentale.
Les règles et les spécifications relatives à la compétition du robot sont répertoriées sur le dossier Google Drive
La team Asimov est composée de 5 personnes :
Clara Personnat
Litia Viaud
Robin Paniagua
Arthus Touzet
Maya Raulot-Dinh
Hardware
La base du robot est montée à partir d'une voiture télécommandé de récupération :l'essieu et les roues, le moteur DC, le moto-réducteur sont conservés.
Il subsiste de nombreux choix stratégiques en lien avec la masse du robot, son design, son efficacité énergétique, qui restent à être discutés.
Les batteries sont réssupérés sur des objets de récupération qui dysfonctionnent. Après vérification du matériel recyclé, on peut l'intégrer dans le projet.
Software
Le robot sera doté d'une carte Arduino. Le contrôle du moteur DC se base sur un article disponible sur OpenClassroom.
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