Samy: Au sein du groupe, je m'occupe de l'optique qui consiste en comment obtenir à partir d'un laser un signal numérique ou analogique variant en fonction de la distance et donc de la surface. Quels sont les capteurs nécessaire, quel est leur prix…

Théo: Dans ce projet je m’occuperai de tout ce qui est programmation de la carte Arduino. Je devrais pour cela, avoir des informations de tout ce qui sera lié à la carte (capteurs, moteurs etc…). Je devrais également traiter les informations qui lui arrivent (mesure de la distance…), pour pouvoir les retranscrire en temps réel sur un écran LCD, ou sur le moniteur série, ou encore sur un ordinateur via une communication sans fil (grâce au module Xbee par exemple). Pour ensuite éventuellement avoir une modélisation 2D de la surface scannée.

Julien et Malissa:(modélisation 3D) Dans ce projet nous nous occuperons de la conception du châssis et de toutes les pièces nécessaires au fonctionnement du profilomètre sur Openscad et à la découpeuse laser.

Simon et Patrick : Nous nous intéresserons à une partie assez subtile qui consiste à faire “pivoter” la tête de lecture à la suite de divers tests que nous devons réaliser.Nous nous occuperons aussi de la réalisation de la tête de lecture sur openscad.

Tristan : Pour ma part, je m'occuperai de la majeure partie de la motorisation du système. A savoir le dimensionnement du système de motorisation de sorte à déterminer les caractéristiques adéquates pour notre problème.

• *Travail réalisé Samy:
  - Du 10/02 au 24/02: Recherches Internet,et documentation.
  Pour l'instant, j'ai effectué des recherches sur internet de composants électronique permettant la capture de signaux lumineux: photorésistance, convertisseur lumière-fréquence sur le site GO TRONIC. J'ai aussi demandé au personnel du FabLab des conseils pour la capture de signaux lumineux il m'ont parler de différents moyens d'acquisition, en utilisant un miroir semi réfléchissant et une webcam. Théo:
  - Du 10/02 au 24/02: Recherches sur internet (2h).
  - Le 28/02: Écriture et création des différentes pages du wiki. (2h)
  - Le 29/02 Réalisation d'un test laser/photo-résistance avec Julien et Malissa, écriture des analyses de solutions de détections. (5h).
  - Le 03/03: Recherche d'informations sur les photodétecteurs (2h).
  - Le 04/03: FabLab : Aide aux calculs mathématiques du laser avec Simon et Patrick, discussion pour la détection avec des photodiodes, discussion sur le châssis et la motorisation avec Tristan (5h).
  - Le 05/03: Réalisation du programme final concernant les photodiodes et recherche sur le contrôle de moteur avec Arduino (2h).
  - Le 07/03: Réalisation du test d'une photodiode et discussions avec le staff pour avoir le plus de précision possible, et test du moteur pas-à-pas (2h30).
  - Le 09/03: Fablab : Tests lentille-laser et différentes résistances + discussion réalisation circuit intégré et roue pour le châssis (30min)
  - Le 11/03: Fablab avec Julien: réalisation des calculs, réalisation de la pièce pour le laser, réalisation du test de la photodiode avec la commande analogReference (5h).
  - le 12/03: finitions des calculs, réalisation du programme moteur (2h)
  - le 14/03: Fablab avec Julien et Malissa: Test de plusieurs vitesses du moteur, réalisation du programme Python pour déterminer les dimensions de la tête de lecture prototypage de la tête de lecture avec une première impression 3D. (3h)
  - Le 15/03: Fablab avec Julien: Calculs des mesures du châssis et des roues arrières, puis création des pièces à la découpeuse laser. (5h)
  - du 19/03 au 21/03: Recherches pour la communication avec l'utilisateur, et sur la fonction millis d'Arduino (2h)
  - Le 23/03: Discussions sur l'affichage LCD et réalisation de la carte de lecture (bpw34 + resistance). Réalisation de la roue avant et couplage au moteur avec Tristan (2h).
  - le 24/03: Réalisation du programme final sans affichage LCD (30min).
  - le 25/03: Fablab avec Julien: gravure du châssis, réflexion sur l'attache du moteur au châssis (2h).
  - le 30/03: Fablab : seconde gravure du châssis, fixation du moteur et des roues et premier test du châssis, réflexion des solutions au problème de vibrations (2h).
  - le 01/04: Fablab avec Julien: Résolution du problème de vibrations du moteur, modification de la tête de lecture, modification du châssis (3ème gravure), montage de la tête de lecture, montage de la diode laser, modification du programme final. (6h)
  - le 02/04: Nous nous retrouvons avec Julien afin de discuter de l'attache des photodiodes au châssis. (1h)
  - le 04/04: Discussions sur le dimensionnement final du système d'attache puis impression des 1ères pièces, recherche sur la programmation de mon écran, et premier test de celui-ci (4h)
  - le 06/04: Fablab, Réalisation du programme d'affichage lcd, recherche de solution pour coupler l’écran et le shield moteur ensemble (2h).
  - le 08/04: Fablab avec Julien: réalisation des premiers test, modification de la liaison pivot d'axe. amélioration des programmes (3h). - le 11/04: Fablab avec Malissa : soudage, montage, collage des bouton on/off, collage des cartes, collage de la pile. (3h)
  - le 12/04: Fablab avec Malissa et Julien: Réalisation des vidéos pour l'oral + réunion avec Simon, Patrick, Malissa et Julien pour organiser l'oral (3h).
  - Réunions pour préparé l'oral (3h). - fablab: test ecran + shield avec l'Arduino MEGA. (6h). - +++ Réalisation et écriture de toutes les pages du wiki, réalisation des diaporamas, révision du dossier final, réalisation du tuto (10h). Total: 85h Tristan:
  - Du 10/02 au 24/02: Recherches sur internet sur les différentes méthodes de motorisation. (2h)
  - Le 26/02: Discussion avec des personnes du Fablab pour obtenir des conseils sur le dimensionnement du moteur. (2h)
  - Le 01/03: Réunion de groupe pour faire le point sur ce qui a été fait et ce qui reste à faire, assignation des tâches. (1h)
  - Le 04/03: Étude de la forme finale du châssis, choix et obtention du matériel : moteur, arduino, roulements pour les 3 roues, discussion avec un technicien et mise en place d'un schéma du dispositif. (4h)
  - Le 12/03: Étude de méthodes de transmission de mouvement et de la viabilité de la solution face à notre situation. (1h)
  - Le 17/03: Listage et mise en page de la partie “matériel” avec ajout des prix unitaires et lien vers le site d'achat (1h30)
  - Le 19/03: Recherches sur le couplage d'un moteur à un système (1h30)
  - Le 23/03: Discussion avec des membres du fablab concernant le couplage du moteur, réalisation de la roue avant et couplage du moteur (2h)
  - Le 31/03: Le fablab n'étant pas ouvert, recherche de la datasheet du moteur RS 535040 à l'UTES pour déterminer sa masse. Prévision de la solution du problème de répartition des masses. (1h)
  - Le 06/04: FABLAB : prises des mesures pour le dimensionnement du boîtier contre poids, calculs de volume, calculs du dimensionnement de la pièce, recherche de matériaux réalisant le contre poids, dimensionnement de la pièce sur OpenScad, impression de la pièce à l'imprimante 3D, modification de schémas du wiki à l'aide d'InkScape, début de rédaction du dossier final (3h30)
  - Le 08/04: FABLAB : Récupération du boîtier contre poids, collage de celui-ci sur le châssis à la colle à chaud et remplissage avec les vis. (1h) Julien:
  - Du 10/02 au 24/02: Recherches Internet. (2h)
  - Le 29/02: Réalisation d'un test laser/photo-résistance avec Théo et Malissa. (2h)
  - Le 01/03: Réunion avec le groupe pour définir et assigner les taches principales dont dépendent certaines parties (ex: Étude du bras avec ses dimensions pour pouvoir commencer la conception du châssis/boitier). (1h)
  - Le 11/03: réalisation des calculs, réalisation de la pièce pour le support du laser, réalisation du test de la photodiode avec la commande analogReference (5h).
  - Le 14/03: Fablab avec Théo et Malissa: Test de plusieurs vitesses du moteur, réalisation du programme Python pour déterminer les dimensions de la tête de lecture, prototypage de la tête de lecture avec une première impression 3D. (3h)
  - Le 15/03: Fablab avec Théo: Calculs des mesures du châssis et des roues arrières, puis création des pièces à la découpeuse laser. Création de la tête de lecture (version finale) puis impression 3D. Création des supports à roulement à fixer au châssis puis impression 3D. (5h)
  Puis correction des fautes sur le wiki (orthographe, reformulations, mise en page) (1h)
  - Le 18/03: J'ai passé l'après midi au Fablab pour m'occuper du châssis et plus particulièrement des roues libres arrières (avec un montage des pièces découpées et les liaisons avec les roulements) pour un premier essai et déceler les éventuels problèmes. (5h)
  - Le 23/03: J'ai passé la matinée au Fablab pour reprendre la conception des roues arrières en découpant de nouvelles roues qui cette fois-ci prennent en compte l'épaisseur du revêtement. J'ai alors fixé le tout avec l'aide de Patrick du le châssis mais quelques problèmes sont survenus: certaines pièces ont fendu, et le revêtement n'as pas réduit les vibrations autant qu’espéré. (3h)
  - Le 25/03: Fablab avec Théo: j'ai réalisé le boitier du moteur sur Openscad de manière à réduire les vibrations du moteur et à le fixer facilement au châssis. - Le 01/04: Fablab avec Théo: Résolution du problème de vibrations du moteur, modification de la tête de lecture, modification du châssis (3ème gravure), montage de la tête de lecture, montage de la diode laser, modification du programme final. (6h)
  - Le 02/04: Nous nous retrouvons avec Théo afin de discuter de l'attache des photodiodes au châssis. (1h)
  - Le 03/04: Réalisation des pièces du système d'attache des photodiodes avec des programmes mettant en valeurs des paramètres clés facilement modifiables (la largeur de la pièce, l'épaisseur, la hauteur, le rayon de l'axe …) (3h)
  - Le 04/04: Discussions sur le dimensionnement final du système d'attache puis impression des 1ères pièces, recherche sur la programmation de mon écran, et premier test de celui-ci (4h)
  - Le 06/04: Fablab, fixation définitive de l'aiguille à la tige avec fixation du miroir par dessus. Réalisation de la pièce “contre-poids” (2h).
  - Le 08/04: Fablab avec Théo: réalisation des premiers test, modification de la liaison pivot d'axe. amélioration des programmes (3h). - Le 12/04: Fablab avec Malissa et Théo: Réalisation des vidéos pour l'oral + réunion avec Simon, Patrick, Malissa et Théo pour organiser l'oral (3h). + Correction du carnet de bord avec quelques ajouts (2h)
  - fablab: test ecran + shield avec l'Arduino MEGA. (6h).
  - +++ Correction du wiki.
  Total: 60h**

Malissa:
- Du 10/02 au 24/02 : Recherches sur internet et documentation.
- Le 28/02 : Ecriture et correction des pages du wiki. (2h)
- Le 29/02 : Réalisation du test laser/photorésistance avec Théo et Julien. (5h)
- Le 01/03 : Réunion du groupe pour revoir l'assignation des tâches principales. (1h)
- Le 14/03 : Test de plusieurs vitesses du moteur et réalisation du programme pour déterminer les dimensions de la tête de lecture + première impression 3D de la tête de lecture avec Théo et Julien. (3h)
- Le 30/03 : Début de réalisation des schéma sur Inkscape.(1h)
- Le 31/03 : Finition des schémas sur Inkscape et modification du wiki avec les nouveaux schémas. (2h)

• Journal de bord
  
• Différents tests
  
• Partie Programmation
  
• Ressources
  
• Matériel