• *Diagramme de GANTT: 10/02/2016: Temps total : 2 heures
  * Création du wiki
  * Premiers schémas du titrimètre
  * Planning du projet (Sébastien)
  * Repartition des tâches
  * Description du projet
  12/02/2016:
  * Dessins pousse seringue (Sébastien et Marine, 1 heure) : Nous avons trouver un modèle de pousse seringue à ce lien, nous avons d'abord choisi de le modifier notamment pour se servir des pièces que nous avions à disposition mais nous avons par la suite décider de le reproduire pour ensuite réfléchir à d'éventuelle modifications.
  * Liste matériel pousse seringue (Sébastien et Marine, 30 min)
  *Recherche moteur pour le pousse seringue (Sébastien et Marine, 1 heure) : Nous avons choisi d'utiliser un moteur pas à pas car ce type de moteur est extrêmement précis. Nous disposions d'un moteur pas à pas unipolaire 200 pas, nous avons donc cherché comment le piloter avec l'arduino. Nous avons pensons utiliser un driver ULN2003 qui est très simple d'utilisation et peu cher.
  * Recherches programmation et matériels (Baptiste, 1h)
  * Recherche de modèle d'agitateurs magnétiques à coût (énergétique et financier) limité adapté à notre système, recherche du matériel nécessaire (Yoann, 2h)
  15/02/2016:
  *Modification du wiki (Sébastien, 1 heure)
  *Conception d'un support rotatif pour aimants (Yoann,1h)
  17/02/2016:
  * Impression d'un support à aimants pour le moteur de l'agitateur (Yoann, 1h)
  * Premiers tests sur Arduino, écran LCD, clavier, LEDs, photorésistance… (Laura et Baptiste, 2h)
  19/02/2016:
  *Schématisation pousse seringue sur Inkscape (Marine 1h)
  22/02/2016:
  *dessin des pièces pour le pousse seringue (Sébastien, 4 heures): Nous avons redessiné les pièces du modèle trouvé sur internet sous OpenSCAD en les modifiant légèrement pour les adapter à nos besoins. Le pousse seringue que nous avons fait est constitué de 4 parties: - - - - Codes correspondants : -Chariot -Embout coté seringue -Support moteur -Support seringue *Impression du chariot et du support seringue (Sébastien, 3h30)
  *Schématisation de l'agitateur magnétique sur Inkscape (Yoann, 2h)
  24/02/2016:
  * Test de pilotage du moteur (Marine et Sébastien, 2h30) : test non concluant, l'axe moteur bouge mais pas de rotation à proprement parler. 25/02/2016:
  * Test de pilotage du moteur avec driver ULN2033(Marine et Sébastien, 45min) : test concluant mais le moteur a des accoups lors de sa rotation. Nous allons donc changer de moteur. * Recherche d'informations sur la caméra permettant de détecter le changement de couleur, test du système RVB (Matthieu et Laura, 2h). 02/03/2016:
  * Test de pilotage du moteur avec driver DRV8825 (Marine 4h Sébastien 2h) :nous n'avons pas réussi à faire tourner le moteur,nous avons donc essayé de le brancher directement sur la carte Arduino UNO, cela n'a pas fonctionné. *Test de l'optocoupleur concluant 04/03/2016:
  * Test de l'agitateur magnétique en solution (Yoann, 1h) : le moteur alimenté en 5v tourne trop vite (l'agitateur magnétique n'est pas coordonné avec la rotation de l'axe du moteur) cependant, en faisant varier la tension d'alimentation on peut diminuer cette vitesse (par exemple à l'aide d'une résistance). *Nouveau test du moteur pousse seringue (Sébastien, Marine, 4h) : nous avons finalement réussi à faire marcher notre moteur à l'aide d'un motor shield arduino, puis directement sur une arduino uno. 22/03/2016 : * Calcul du débit par pas du pousse seringue (Sébastien, 1H) * Dessin et impression d'un support pour le moteur d'agitation magnétique (Sébastien 30 min) * Programmation du pousse seringue (Sébastien, 2h) 25/03/2016 : * Test du capteur de changement de couleurs (Matthieu, Marine, Baptiste, Laura, 30 min) * Conception du bouchon (Matthieu, Marine, Laura) * Programme du pousse seringue, et test d'un nouveau capteur de fin de course (Sébastien, 3h) 01/04/2016 : * Amélioration du capteur de fin de course, montage du pousse seringue (Marine, Sébastien, Laura) * Schématisation du titrimètre sur Inkscape (Yoann, beaucoup (beaucoup) de temps) 06/04/2016 : 4h * Différents tests puis impression du logo sur le boitier (Baptiste) * Soudure des fils * Test de l'ensemble du projet avec de la grenadine (pb avec moteur agitateur) 08/04/2016 : 2h30 * Collage du boitier avec de la colle chaude * Ajout de 2 cales en bois de manière à positionner correctement de pousse seringue dans le boitier * Séparation à l'intérieur du boitier (capteur changement de couleur, agitateur et bécher d'un côté sont isolés) * Test du titrimètre : PB avec l'agitateur (aimants trop prêt du moteur), PB d'angle entre la vis sans fin et l'axe moteur (scotch) PB luminosité écran LCD, et fils de l'alimentation sont fragiles. 11/04/2016 :** 2h
• Test du titrimètre avec un vrai dosage colorimétrique (soude et calcium) (PB de dosage, moteur pousse seringue s'ouvre car les vis ne sont pas assez longues pour fixer en plus le support moteur et pb de câblage).

Projet titrimètre
webographie
Réalisation du pousse seringue
Réalisation de l'agitation magnétique
Réalisation du capteur de changement de couleur
Programmation et interfaces
Réalisation du boitier