Pour le système de pousse seringue nous avons choisi de nous inspirer du système disponible sur ce site. Voici un premier dessin de notre système (vue de côté) : Pour le moteur, nous avons choisie d'opter pour un moteur pas à pas, puisque ces moteurs, bien qu'assez lents, sont extrêmement précis. Nous allons donc utiliser un moteur 4V unipolaire 200 pas. Pour piloter le moteur nous utiliserons une puce ULN2003, qui rend le pilotage du moteur par l'Arduino assez simple.

Premier test sur le branchement arduino/moteur pas à pas:
Nous avons essayé de piloter le moteur grace à 4 transistors activés par uhe arduino uno. Le test n'a pas fonctionné, l'axe du moteur bougeait, mais nous n'avons pas réussi à obtenir une rotation.

Projet titrimètre
webographie
carnet de bord
Réalisation de l'agitation magnétique
Réalisation du capteur de changement de couleur
Programmation et interfaces
Réalisation du boitier