Porteur du projet: Clémént ALBERGE
le robot turtlebot est un robot pédagogique.
Dans l'objectif de faire de la navigation par caméra raspberry pi nous devions créer un support adapté pour voir le sol mais aussi l'environnement pour détecter à la fois le marquage au sol et signalisation.

Après des tests le champs de vu de la caméra raspberry pi n'est pas assez grand ainsi la caméra et changé pour une caméra grand angle raspberry pi ainsi un nouveau model CAO est créé