HAI Mouad (mouadhai@gmail.com)

FIANI Pietro (pietro.fiani@etu.upmc.fr)

BEZIAT Arthur (arthur.beziat@etu.upmc.fr)

DOUGOUD Louis (louis.dougoud@etu.upmc.fr)

HENRY Gary (gary.henry@etu.upmc.fr)

DE LA MORANDIERE Aurore (aurore.delamorandiere@etu.upmc.fr)

ROBOT SUMO PHYSIQUE EXPÉRIMENTALE 2P012

Dans le cadre de notre UE (2P012) on doit faire un robot sumo qui sera sujet à une compétition le 6 décembre. Nous utilisons le fablab dans l'optique de faire et parfaire notre robot afin d'avoir une chance de gagner la compétition en question.

02/11 : On a voulu couper des plaques de plexiglas afin de créer notre châssis et la carrosserie globale du robot, cependant, on ne pouvait pas prouver l'origine du plexiglas. Nous nous sommes donc orienté vers des plaques en bois.

02/11 : On a scié une plaque en bois (acheté à l’extérieur) afin de faire notre châssis et la carrosserie globale du robot (utilisation de la découpeuse laser pour 2 des pièces).

17/11 : On a percé le châssis afin de pouvoir y fixer les moteurs à l'aide de “zip”.

17/11 : On a utilisé du scotch double face pour fixer les piles qui alimentent les deux moteurs installés.

17/11 : On a utilisé la machine à soudure afin de “brancher” les différents câbles entre eux, en plus de l’interrupteur.

17/11 : On a utilisé l'imprimante 3D afin d'imprimer les attaches qui servent à fixer les différentes plaques entre elles (On a aussi acheté des équerres pour les grosse fixations). De plus, l'imprimante 3D nous a servi pour l'impression de tige, servant d'arbre de transmission des deux moteurs aux deux roues. le_meilleur_du_vecteur_nul.stl

17/11 : On a fini par l'assemblage du moteur + batteries + base du robot afin de clôturer notre version 0.

23/11 : On va imprimer deux supports pour avoir le moins de jeu possible lors de la rotation des tiges liées aux rouessupport_3d_final_.stl

24/11 : Notre moteur ne fournissait pas un couple suffisant pour déplacer un autre robot, nous nous sommes donc retrouver face à un choix : soit nous devions changer de moteur, soit nous pouvions utiliser comme base une voiture télécommandée afin de récupérer le chassis ainsi que les moto-réducteurs déjà présents sur la voiture en question. Nous avons donc vidé la partie électronique de la voiture ainsi que la carrosserie pour alimenter la voiture avec des piles produisant une tension de 9V. Ces changements ont été concluants et nous ont permis de finaliser la version 0 ainsi que la version 1 de notre robot. On observe que la voiture est maintenant capable de déplacer une poubelle d'une masse supérieure à 1kg.

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