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wiki:projets:wall-e

Projet Wall-e

Membres: Dalia, Guillaume Diot, Catherine Chen, Romain Leprince

Ce projet a pour but la réalisation d'un robot autonome capable de battre un autre robot lors d'un combat de sumos dans une arène circulaire de bordure noire. Nous avons donc utilisé des capteurs qui permettent au robot d'avancer en présence d'un sol blanc et de reculer dès qu'il capte un sol noir. - Pour la conception des deux roues motrices, on a dû clouer des chambres à air de vélo sur des roues au Fablab. - On a réalisé le châssis en bois grâce à la découpeuse laser du Fablab également. - On a aussi percé quelques planches et les roues

wiki/projets/wall-e.txt · Dernière modification: 2016/12/02 11:13 de dalia