Porteur(s) du projet: Siloée, Lisa, Romain, Théophile, Yanis (contact : yan.zaouane@gmail.com)

• Date de début : Novembre/2017.
• Les objectifs de ce projet: Création d'un robot dans le cadre de l'UE Physique experimentale

• Date de fin estimée : Décembre/2017

- imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ) avec PLA ou ABS

-Trotec Speedy 100

\\- 1 Arduino Uno

- 1 Shield Moteur

- 1 Capteur Tcs3200

Pour réaliser l’étape 0 du projet nous devons avoir un robot capable de pousser une canette vide. Pour cela nous avons acheté un kit pour récupérer les moteurs et les roues.

Nous avons recupéré un socle à pile fournissant un courant de 9v

Nous imprimons à la machine 3D le drapeau et le socle de l'arduino en utilisant le logiciel Openscad. Voici les différents programmes - Drapeau :

cylinder(d=4,h=40,$fn=20);
translate([-0.5,0,27]) cube([1,20,12]);
cylinder(d=20,h=5);

-Socle :

difference (){
    cube ([34,78,64]);
    translate ([4,4,4]) cube ([32,70,56]);
    translate ([10,72,13]) cube ([29,7,28]);
    translate ([10,-1,9]) cube ([29,7,29]);
    translate ([10,17,-1]) cube ([29,13,7]);
}

Nous utilisons ce programme afin d'avoir le départ différé de 5s:

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor2(2);
 
 
void setup() {
 
 Serial.begin(9600);    // set up Serial library at 9600 bps
 
 Serial.println("Motor test!");
 
  delay(5000);
   motor3.setSpeed(250);
   motor2.setSpeed(250);
   motor3.run(RELEASE);
   motor2.run(RELEASE);
}
 
void loop() { 
  motor3.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}

*Étapes du projet: * 22/11/2017 :

1. Impressions du socle pour Arduino à l'imprimante 3D Matériel utilisé : - imprimantes 3d : PLA 220015 et UP1 220057
2. Création du code de programmation de l'arduino
3. Divers bricolages et améliorations sur notre robot

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