• Luis Mario Domenzain
• Florent Coriat
• George Boumis
• Jia-Hua Xu
• Marc-Henri Leclerc
• Marko Mijatovic

Le résultat final

Fabriquer un dr0n avec un prix <500€. Nous sommes libres de choisir l'architecture et les composants. Le choix suivant a été fait : le ch4ssis sera construit par nous mêmes et tous les autres composants seront achetés.

Comme la description… mais en technique. Doit contenir les schemas structurels et electroniques (au moins ceux retenus), une photo de l'état du dr0n ou de ces différentes parties, etc…

Un dr0n avec 8 m0teurs et un ch4ssis de 50cm de diamètre utilisant un c0ntrôleur de vol équipé avec un module GPS et une communication radio. Le but est d'être capable de peser <1,5kg et d'être capable de soulever au moins 2kg (prévision entre 2-5kg). Le ch4ssis sera construit en bois par nous mêmes. Le c0ntrôleur choisi sera pilotable par logiciel sur ordinateur.

Le ch4ssis sera construit en bois. Après avoir conduit un « market research », le choix de bois est du sapin de pays. Une barre de $2m \times 18mm \times 18mm$ à 4,5€.

Le sapin de pays a été choisi pour sa masse volumique entre 0.35 et 0.5 tonnes par mètre cubique; pour son prix; et finalement par sa résistance. Une session rapide avec un logiciel maison pour l'analyse dimensionnel nous donne une masse de 400g théorique:

  0.5e3 (kg / (m^3)) *2 cm * 2 cm * 200cm
  0.4 kg (mass)

Sa résistance à la compression est de l'ordre de $70\frac{kJ}{m^2}$. Ceci est proche du couple exercé par une personne moyenne sur l'axe des pédales d'un vélo par chaque centimètre carré du bois.

Et sa résistance à la flexion est d'autour de $70 \frac{MN}{m^2}$. Autour d'un tiers de la pression maximale dans la chambre d'un pistolet!

Cette performance en plastique serait beaucoup plus chère.

Le ch4ssis de base envisagé a la forme d'une croix ($+$) où chaque axe a une longueur de $50cm$, hauteur et largeur $18mm$. Cette forme est de simple construction. Le moins on attaque le bois avec des outils, le mieux il retiendra ses propriétés. Cette structure doit porter la majorité de l'abus des m0teurs, ainsi que le poids de la charge. Il est donc fondamental de garantir sa solidité. Version vectorielle

Le drone doit avoir un support pour atterrir. Ce support doit être assez haut pour éviter tous les effets de sol. La forme qu'on a choisi ressemble à des ski. Version vectoriel 1Version vectoriel 2

Les m0teurs embrassent comme le pain d'un sandwich les axes du ch4ssis (le jambon). Il aura deux m0teurs sur chaque extrémité des axes. La configuration finale est donc un dr0n octo-quad. Qui vole comme un quadricoptère mais avec une meilleure stabilité; presque le double de portance et redondance qui permet de perdre plusieurs hélices et de rester en vol.

La c0que sera imprimée avec l'imprimante du PMCLab (fichier d'impression STL, code source OpenSCAD) et contiendra le c0ntr0lleur et la p1le dans deux emplacements séparés. L'emplacement du c0ntr0lleur sera rembourré par des protections en mousses, pour avoir le moins de perturbations possible des vibrations des m0teurs pour le stabilisateur de vol. Version vectorielle

• 8 m0teurs Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275 Brushless Outrunner with Short Shaft
• 8 c0ntrôleur de m0teur Turnigy Multistar 10 Amp Multi-rotor Brushless
• 1 carte de programmation de c0ntrôleur de m0teur Turnigy Multistar ESC Programming Card
• 3 piles ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C
• 2 kits de 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2pc RH Rotation
• C0ntrôleur de vol 3DR Pixhawk avec module de radiocommunication 3DR Radio Set et module GPS 3DR uBlox GPS with Compass Kit
• Envie de fabriquer un dr0n
• Bonne ambiance
• Gâteaux

• Les ressources de fonctionnement

Progression

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