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Robot Delta Deux Axes RΔZA

Nous réalisons ici un projet d’école de fabrication d’un robot. Son but est de déplacer un effecteur sur un plan et de lâcher un écrou tenu par l’effecteur.

Celui-la ne doit suivre qu’une seule contrainte. Il ne peut utiliser que l’électronique mise à disposition. Ici 2 moteurs à pas … d’angle maximum 180° et 1 moteur à pas …. Plus là-dessus dans la partie 4.Electronique. Pour ce qui est de sa fabrication, les élèves (en l'occurrence, ceux qui écrivent ce rapport) peuvent utiliser tous les moyens qu’ils veulent pour concevoir et fabriquer ce robot dans les limites de temps imparti de quelques mois. Ils sont toutefois invités à utiliser les nombreux moyens mis à leur disposition pour cela. De manière plus précise, ce robot doit pouvoir faire suivre à un effecteur un chemin prédécoupé dans une plaque en bois de 8cm x 8cm x 5mm. A la fin de ce trajet, il doit lâcher un écrou tenu de l’autre côté de la plaque par l’effecteur. Cette plaque en bois est attachée à une plaque support en plastique qui pourra également servir de bâti au robot.

Pour répondre au cahier des charges, nous avons décidé d’utiliser un modèle delta deux axes soutenu en l’air par une arche.

Le projet est réalisé par : Etienne Bruzzi, Olivier Gaston, Léo Gerlinger.

Pour plus de détails, nous vous reconduisons vers le github https://github.com/LGerlinger/RAZA