FablabSU

Lorsque vous créez un projet qui intègre des éléments robotique vous arrivez forcément à devoir faire un choix de moteur pour automatiser votre création. Plusieurs solutions existent, comme par exemple des moteurs à courant continu:

Ceux ci on t l'avantage d'être très simple d'utilisation. Il suffit de connecter leurs deux fil d'alimentation à une batterie et ils se mettent à tourner.

Une autre solution serait d'utiliser des moteurs pas à pas:

Ces moteurs sont très pratique du fait que vous pouvez précisément controler leur vitesse de rotation. Par contre leur utilisation n'est pas aussi triviale que pour un moteur à courant continu.

Ce que je vous propose dans ce tutoriel c'est de découvrir les Servomoteurs. il en existe deux type: -A contrôle d'angle -A contrôle de vitesse de rotation

Les premiers ne tournent pas en continu et vous pouvez contrôler leur angle d'inclinaison. très pratique quand vous voulez faire un bras robotisé ou bien contrôler un petit mécanisme. Les suivant sont très pratique lorsque vous souhaitez faire tourner un objet en controllant sa vitesse (par exemple des roues!)

Voila le type de servomoteurs que nous mettons à disposition au PMClab:

{http://tiptopboards.com/169-thickbox/mini-servo-moteur-sg90-9g-mod%C3%A9lisme-arduino.jpg}}