https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ 2026-05-09T13:02:37+00:00 https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2018-02-21T15:35:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:ateliers:arduino:1&rev=1519227349&do=diff Bras robotisé Objectif de l'atelier Piloter deux servomoteurs avec Arduino afin de faire se déplacer l'organe terminal du bras dans un plan. Matériel 1*Arduino (UNO/Leonardo/Mega) 2*Servomoteurs (type FS5115M) avec une course de 180° L'important si vous utilisez vos propres servos est d'avoir un couple suffisant pour manœuvrer votre bras et de l'alimenter correctement. text/html 2018-02-21T14:58:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:ateliers:arduino:2&rev=1519225116&do=diff Station météo Objectif de l'atelier Piloter deux servomoteurs avec Arduino afin de faire se déplacer l'organe terminal du bras dans un plan. Vous pouvez suivre le projet proposé par J-M-L : <https://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=8kj0qq825ne1nhu3hmgvkifvk6&topic=509552.0> text/html 2020-10-05T14:39:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:ateliers:arduino:3&rev=1601908740&do=diff LE JEU DE NIM Objectif de la séance Implémenter une version simple du jeu de Nim sur Arduino, et faire jouer deux arduinos sans fil via Xbee. Template à récupérer Début du jeu Il y a N bâtonnets (N=100 par défaut). But du jeu Ne pas être celui qui va retirer le dernier bâtonnet