https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ 2026-06-15T10:45:18+00:00 https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2016-09-11T11:14:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:aeromax2015:composants&rev=1473592464&do=diff Choix des composants Nous recherchions un processeur suffisamment puissant pour nous permettre de ne pas limiter notre démarche de création d’algorithmes complets et suffisamment poussés. La manette nous permet de contrôler chaque élément de notre système. C’est une manette PS3 sans-fil, que nous connecterons (pour l’instant) via son câble USB à l’Arduino USB Host. text/html 2016-09-11T11:14:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:aeromax2015:definitions&rev=1473592464&do=diff Définitions et terminologie Nous avons souhaité développer cette partie pour donner des pistes à tout droniste débutant, pour s'informer sur les principales sources d'incompréhension, de problèmes mais aussi de solutions. Asservissement d'un drone : Régulation PID text/html 2016-09-11T11:14:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:aeromax2015:equipe&rev=1473592465&do=diff Présentation de l’équipe Les membres et leurs parcours L’équipe se compose de : Kevin Bérenger (chef d’équipe) Après son baccalauréat scientifique, Kevin se dirige vers la faculté de médecine de Paris 6. Il se rend compte que sa vocation est finalement de se concentrer sur les industries technologiques. Suite au concours PACES, il intègre la PeiP post-PACES de Polytech Paris-UPMC, puis le cycle ingénieur EI-2I à la rentrée 2014. Il exerce son activité d’apprenti ingénieur logiciel en altern… text/html 2016-09-11T11:14:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:aeromax2015:home&rev=1473592465&do=diff Aeromax * Présentation de l'équipe * Définitions et terminologie * Caractéristiques du drone * Choix des composants * Façonnage et utilisation des machines * Source et bibliographie Introduction Composée de 6 étudiants en première année de cycle ingénieur Electronique et Informatique industrielle à Polytech Paris-UPMC, la team Aeromax est prête à relever tous les défis de la compétition Game of Drones organisée en 2015 par le PMCLab ! Notre équipe est diversifiée et riche de compl… text/html 2016-09-11T11:14:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:aeromax2015:machines&rev=1473592465&do=diff Machines et outils utilisés Nous utilisons ou avons utilisé les outils suivants au PMCLab : * Impression 3D Nous imprimons en 3D une partie de la structure. * Fraiseuse numérique Réalisation de circuits électroniques. Nous avons découpé une plaque de fibre de carbone pour obtenir les deux plaques inférieures et supérieures de la structure. text/html 2016-09-11T11:14:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:aeromax2015:sources&rev=1473592465&do=diff Sources - Bibliographies Dans de nombreux cas, nous avons trouvé nos pièces par comparaison successive et tâtonnements : c’est le cas par exemple de la carte STM32F3Discovery. Son architecture 32 bits, sa puissance comparée à un « simple » microcontrôleur Atmel AVR 8 bits (tel que sur un Arduino), son côté original ont fait pencher la balance en sa faveur. Le site Instructables fourmille de renseignements, de schémas, de photos et de pièces de code autour des drones. Celui-ci a donc été riche … text/html 2016-09-11T11:14:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:aeromax2015:specs&rev=1473592465&do=diff Caractéristiques du drone Structure Nous avons imprimé, via les imprimantes 3D du PMCLab, une partie de notre structure, et utilisé de la fibre de carbone pour les deux grandes plaques (haut et bas) qui figurent au centre et qui rassemblent la plupart de l’électronique et la batterie du drone. Nous avons réalisé une première version des bras en décembre, puis une nouvelle version mi-janvier, comportant un petit allongement de la longueur ainsi qu’une nouvelle forme en nid d’abeille, à la fois …