https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ 2026-05-01T03:09:12+00:00 https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2016-09-11T11:14:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:drony_peip:composant&rev=1473592466&do=diff Liste des trucs utiles Bienvenue ! Si jamais vous êtes ici par hasard, cliquez ici pour revenir en arrière. Sinon, c'est que vous avez envie de refaire notre drone, et on comprend tout à fait ! Mais vous savez pas comment, ni avec quoi ? On va d'abord commencer par étudier en détail tout ce dont nous aurons besoin pour le réaliser ! $mAh$$C$$\frac{15 A}{2}$$7.5 A$$30 A$$\frac{30A*1000*8min}{1h}=4000\ mAh$$C$$1000 mAh$$1A$$60A$$C$$\frac{60}{4} = 15C$$40C$ text/html 2020-10-05T14:39:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:drony_peip:construction_chassis&rev=1601908740&do=diff Construction du châssis Une belle galère Au commencement, il y avait un projet “écolo” avec du bois et tout. Le châssis du drone devait être composé d'un sandwich Balsa-Fr4. Qu'est ce que le Fr4 (Normalement vous le savez déjà) ? Qu'est ce qu'un sandwich ? Peu importe, c'était nul et cela n'a pas fonctionné !! text/html 2016-09-11T11:14:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:drony_peip:construction_chassis_balsa&rev=1473592466&do=diff Voici une “galerie” contenant les différentes photos que nous avons prises pendant la réalisation de la première version du châssis : Nous avons seulement des photos de l'assemblage, aucune de la découpe. Le problème de ce châssis est la fragilité du balsa avec lequel il est fabriqué. Si le balsa se fissure à l'intérieur du sandwich, il pourrait s'ouvrir en deux. Il nous est déjà arrivé aussi de perdre des bouts de bois, ce qui provoque des trous dans le châssis. text/html 2020-10-05T14:39:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:drony_peip:electronique&rev=1601908740&do=diff Installation de l’électronique Dans cette partie nous allons vous expliquer rapidement la fonction de chaque composant et comment les installer sur le chassis ! Rapidement, on dira juste que : * La batterie alimente continuellement la carte de distribution qui répartie le courant sur les 4 ESCs text/html 2016-09-11T11:14:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:drony_peip:home&rev=1473592466&do=diff Drony PEIP Une documentation épique par l'équipe DronyPEIP, armez les ESCs, c'est parti ! Au commencement était l'introduction L’équipe DronyPEIP est constituée de trois amis, s'étant unis dès le mois de novembre dans cette quête de construction d'un drone. Game of Drone est un projet ambitieux, il s'agit de fabriquer son propre drone et le présenter lors d'une épreuve de vol. text/html 2016-09-11T11:14:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:drony_peip:programmation&rev=1473592466&do=diff Programmation On va voir ici comment programmer le drone, pour enfin pouvoir le faire voler ! Tout d'abord, il va falloir installer l'environnement Arduino si vous ne l'avez pas déjà. Allez voir ici Ensuite, téléchargez les codes Multiwiiici. Prenez la dernière version. Dans l'archive que vous allez obtenir, il y aura deux dossiers. Un Multiwii, contenant les codes sources, et un MiltiwiiConf, comportant le logiciel MultiwiConf.