https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ 2026-04-17T05:50:39+00:00 https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2016-09-11T11:14:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:maverick:assemblage&rev=1473592467&do=diff Assemblage L'assemblage pour ce drone est assez trivial. Les emplacements pour les moteurs sont parfaits et on peut mettre toute l'électronique utilisé dans le “coffre” du châssis. Quelques astuces Zip Ties Il peut être utile d'utiliser des text/html 2016-09-11T11:14:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:maverick:choix_des_composants&rev=1473592467&do=diff Choix des Composants Châssis Pour la structure, nous avons opté pour un Tricopter, plus léger qu'un Quadcopter et au mouvement plus fluide. Le châssis est en fibre de carbone et fabriqué par Turnigy (le Talon Tricopter V1.0). C'est un des modèles phares du site de HobbyKing. text/html 2016-09-11T11:14:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:maverick:electronique_de_vol&rev=1473592467&do=diff - Étant donné que les trous de fixation sur la carte Arduino ne sont pas très pratique (il n'y a pas assez de place pour la tête de la vis) nous avons utilisé une plaque en bois qui sera fixé au drone (grâce aux boulons en nylon) sur laquelle on a fixé la carte avec d'autres vis (non fourni) à des endroirs qui nous arrangent plus. text/html 2020-10-05T14:39:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:maverick:home&rev=1601908740&do=diff Maverick Ceci est la page de présentation de l'équipe Maverick de la compétition “Game of Drones” organisée par le PMCLab. L'équipe est constituée de trois étudiants en Master Informatique à l'UPMC : * *Antoine Lohéac : première année de SAR text/html 2016-09-11T11:14:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:maverick:montage_mecanique&rev=1473592467&do=diff Montage du Châssis Le montage du châssis ne diffère en rien d'un montage d'un meuble Ikéa. En effet, un plan de construction est, toutes les vis sont présentes, mais il n'y a aucune indication quand à la différence des vis utilisées ici ou là. text/html 2016-09-11T11:14:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:maverick:montage_partie_electrique&rev=1473592467&do=diff Partie Électrique Alors là, on s'amuse. Préparation des Câbles Commencez d'abord par mesurer les distances qu'il y aura entre les différents composants qui seront reliés par des câbles : moteurs-ESC, ESC-Carte de distribution, ... Une fois que vous êtes sûrs des distances, il faut alors préparer les câbles : couper en de longueurs correspondantes et dénuder. text/html 2016-09-11T11:14:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:maverick:motivation_et_but&rev=1473592467&do=diff Notre motivation fut initialement toute bête : participer à un projet cool dont on n'avait absolument aucune connaissance. C'était de la folie, et tant mieux ! Nous nous sommes dit que pour notre tout premier drone, il fallait qu'il soit cool et qu'il envoie de la patate. text/html 2017-10-27T10:50:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:maverick:programmation_de_la_carte_de_vol&rev=1509101438&do=diff L’informatique du drone (la programmation) Pour l'informatique, c'est de l'artisanal ! Nous utilisons l'interface Arduino pour compiler et uploader le code sur la carte et emacs pour éditer le code (Notez pour ça qu'il faut activer l'option “ text/html 2016-09-11T11:14:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:god:maverick:sources&rev=1473592468&do=diff Nous avons beaucoup appris par les vidéos de FliteTest. Nous nous sommes inspirés des recommandations des constructeurs sur le site d'HobbyKing et des commentaires utilisateurs ainsi que de nombreux amateurs sur de nombreux sites (comme DIY Mania et OpenPilot), mais nous n'avons malheureusement pas gardé trace de tous les sites consultés (chose que nous regrettons parfois).