https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ 2026-05-02T15:18:32+00:00 https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2018-12-04T16:58:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:akatsuki:akatsuki&rev=1543942687&do=diff Etape 1 : La Version 0 Après plusieurs jours de recherches, nous avons décidé d'acheter directement un véhicule motorisé . Etape 2 : La Version 1 A partir de la version V0, nous avons décidé d'opter pour un modèle de pont en H afin de d'ajouter le mode arrêt sur notre robot. Le pont en H est un système qui sera représenté par un comparateur L293D. Le pont en H est une combinaison de 4 interrupteurs commandés qui sont généralement des transistors de puissances dont les différentes combinaiso…