https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ 2026-04-20T00:15:43+00:00 https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2016-11-13T13:39:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:cid:elec&rev=1479044355&do=diff Partie électronique Tous les composants électroniques sont reliés entre eux de la façon montrée sur le schéma de câblage suivant: La connexion des ESC est un peu particulière par rapport aux autres modules, ils ont au total 8 câbles à brancher ! text/html 2017-03-06T17:55:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:cid:home&rev=1488822915&do=diff Tutoriel du Drone de l’équipe CID Equipe : Yasmen AL-HABASH, Thomas AUGER, Edouard LAGRUE, Michel MOUKARI, Faëzeh RAHBAR Description globale du projet Le projet CID a pour objectif la mise en place d'un système constitué de deux drones commandables à distance, avec la possibilité de les fusionner, lorsque ceux-ci rentrent en contact. Le pilote prioritaire prend alors le contrôle de la structure, il pourra ensuite les scinder à condition que le deuxième pilote soit connecté. Afin de réaliser… text/html 2020-10-05T14:37:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:cid:info&rev=1601908643&do=diff Programmation La programmation du drone est la partie la plus délicate, car toutes les commandes du drone passent par le programme général. Afin d’être sûr du programme du drone, on a utilisé le code Multiwii. MultiWii est un logiciel d'usage général pour contrôler un multirotor radiocommandé.il a été initialement développé pour soutenir le gyroscope et l’accéléromètre Nintendo Wii (d’où le nom), même si maintenant il peut utiliser d’autres types de capteur. text/html 2016-11-13T13:39:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:cid:meca&rev=1479044355&do=diff Partie Mécanique Tout d'abord, nous avons choisi nos composants et leur intercompatibilité en s'aidant du site : <http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=fr> Cet étape préliminaire nous a permis d'estimer d'avance si le drone décollerait et combien de temps serait sa durée de vol. Structure générale : text/html 2016-11-13T13:39:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:cid:problemes&rev=1479044355&do=diff Problèmes rencontrés Xbee WIFI : Le but au départ était d’utiliser le Xbee WIFI comme récepteur sur la carte de vol et un smartphone comme émetteur. Cela n’était pas possible à cause de l’incompatibilité entre le fonctionnement WIFI de l’Xbee et le réseau internet du smartphone.