https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ 2026-04-30T21:42:02+00:00 https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2016-11-13T13:39:31+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godhelium:batterie&rev=1479044371&do=diff Moniteur de batterie L'objectif de cette expérience est de réaliser le moniteur de charge de batterie qui sera embarqué dans le drone. Toutes les manipulations et code réalisé peuvent aussi servir dans d'autres projets utilisant une batterie LIPO et un Arduino. text/html 2016-11-13T13:39:31+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godhelium:chassis&rev=1479044371&do=diff Châssis Alliant aluminium et ABS, le châssis est la pièce maîtresse du drone car il relie chaque partie aux autres et lui donne son design particulier. Imaginé pour résister aux chocs, ce châssis d'allure moderne permet, en cas d’atterrissage assez brutal, d'amortir une partie du choc par ses pieds. text/html 2016-11-13T13:39:31+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godhelium:chassis_pied&rev=1479044371&do=diff Assembler un pied Pour assembler un pied, vous aurez besoin des éléments suivants : * Pièce he_pied_haut.stl imprimée * Pièce he_pied_bas.stl imprimée * Petit ressort x2 * Petite vis x2 * Petit écrou x2 * Grande vis * Grand écrou text/html 2020-10-05T14:37:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godhelium:hepilot&rev=1601908643&do=diff Carte de vol : HePilot La politique de l'équipe étant de créer notre drone de A à Z, il était tout naturel de ne pas acheter une carte de vol déjà assemblée. Cela nous a permis de faire d'énormes économies tout en restant compétitifs. Si vous aussi vous vous intéressez à la création de drone, voici de A à Z le fonctionnement de la HePilot 1.0. text/html 2016-11-18T08:16:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godhelium:home&rev=1479456982&do=diff God - Drone Helium Equipe * Arthur Hennequin * Clara Cieslik Description basique du projet Le but était de construire un drone, ayant au minimum 2 hélices, un châssis de diamètre (sans hélices) inférieur à 50 cm et de poids inférieur à 1.5 kg, pouvant concourir dans les différentes épreuves de la compétition (à savoir course en 8, parcours d'obstacle et design). text/html 2016-11-13T13:39:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godhelium:puissance&rev=1479044372&do=diff Circuit de puissance L'objectif de notre équipe est de tout réaliser nous même, ce qui inclut donc le circuit de puissance. Il existe dans le commerce, des plaques de distribution de puissance, peu chères et efficaces, mais qui ne nous conviennent pas à cause de leur taille, qui bien que petite ne loge pas à l'intérieur de l'espace réduit prévu pour le circuit de puissance.