https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ 2026-05-03T22:22:12+00:00 https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2020-10-05T14:39:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godrobotech:construction_du_chassis&rev=1601908742&do=diff Matériel requis ---------- * 2 tubes carbone * 1 plaque composite 200×200 * 1 plaque alu 2mm épaisseur * 1 plaque plexiglas * une certaine quantité de vis M3 * boulons M3 * rondelles en nylon * scotch tissu * tube creux alu * text/html 2016-11-13T13:39:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godrobotech:home&rev=1479044372&do=diff Drobotech * Introduction * Présentation du drone * Matériel choisi * Construction du châssis * Le câblage * Le gant de contrôle * Les tests text/html 2020-10-05T14:39:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godrobotech:introduction&rev=1601908742&do=diff Game of Drone ---------- Robotech ---------- Robotech est l'association de robotique de l'école Polytech'Paris UPMC. Nous encadrons des projets pour les élèves de 3ème année de Polytech', mais le club est aussi ouvert aux étudiants de l'UPMC. Voici quelques projets menés cette année: text/html 2016-11-13T13:39:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godrobotech:le_gant_de_controle&rev=1479044378&do=diff Matériel requis ---------- * 1 gant * 1 arduino nano * 1 manette * 1 centrale IMU6050 * 3 piles AA La centrale inertielle IMU 6050: Le gant n'a pu être réalisé par manque de temps suite à des problèmes dus à un moteur défectueux et qui n'est pas pu être remplacé à temps. text/html 2016-11-13T13:39:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godrobotech:les_tests&rev=1479044378&do=diff Test des moteurs (20/02/14) ---------- Test premier vol, sans contrôleur de vol (21/02/14) ---------- Nous n'avons toujours pas le contrôleur de vol, tant pis on teste. Échec, première casse... 2 hélices. On aurait dû attacher la bête m( text/html 2016-11-13T13:39:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godrobotech:materiel_choisi&rev=1479044378&do=diff La propulsion ---------- Les moteurs ---------- La batterie ---------- Zippy compact 5000 3S Le contrôleur de vol ---------- ArduFlyer 2.5 Les ESC ---------- Les hélices ---------- La commande ---------- text/html 2016-11-13T13:39:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godrobotech:presentation_du_drone&rev=1479044378&do=diff Modèle choisi ---------- Nous avons opté pour un drone à 4 moteurs montés en X. C'est-à-dire que la carte sera placée dans l'axe médian de 2 moteurs (ce qui donne le sens de la marche, cela permet de filmer avec une caméra embarquée sans que la vue soit gâchée par une branche du drone.