https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ 2026-05-03T16:16:02+00:00 https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2016-11-13T13:39:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godtesla:building&rev=1479044378&do=diff Tricopter Assemblage du châssis Soudure Fixation des moteurs La fixation des moteurs s'effectue grâce a des colliers serrant (également appelé zip tie, tyrap ou collier rilsan selon les régions). Ce mode de fixation permet de fournir un point de rupture a notre drone en cas de choc violant, ou de torsion importante imposé au moteur, si tel était le cas le collier lâcherai et il nous suffirais de le remplacer pour quelques centimes, au lieu de remplacer un moteur ou une hélice. text/html 2016-11-13T13:39:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godtesla:compenentchoice&rev=1479044378&do=diff Le choix des composants pour la fabrication d'un quadcopter est un art délicat, le but ultime est de trouver le délicat équilibre alliant puissance et autonomie. Châssis Dès le départ nous souhaitions le châssis le plus solide et le plus robuste mais également le plus léger possible, c'est pour cela que nous avons choisis la fibre de carbone qui permet d'allier les deux. Sa densité est seulement de $1.6\ g.cm^{-3}$$120°$$90°$$1.2\ kg$$1.4\ kg$$3kg$$10.5*4.5$$900g$$mAh$$C$$\frac{36*1000*8}{60}… text/html 2017-05-31T04:04:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godtesla:home&rev=1496203463&do=diff Membres de l’équipe * Yanis MAZOUZ (Chef d’équipe) * Sacha KRIVOKUCA * Tatiana NEUER Présentation L'Equipe Nous sommes une équipe constituée de 3 membres, tous issus de la même section PEIP2 qui représente la deuxième année de préparation aux écoles Polytech. De part notre formation pluridisciplinaire nous sommes à même d'appréhender correctement l'ensemble des étapes de construction d'un drone, tant d'un point de vue mécanique/physique qu’électronique/informatique. Notre Team s’appel… text/html 2016-11-13T13:39:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godtesla:safety&rev=1479044378&do=diff Les règles de sécurité Le drone, de part les éléments qui le constitue, peut se révéler très dangereux et des règles de sécurités strictes doivent s'appliquer durant sa conception mais également son utilisation. Les hélices Le principal danger vient des hélices: En effet avec des moteurs tournant entre 500 et 1500 tours par minutes et des pales de parfois 30 cm d'envergure, on atteint des quantités énergie cinétique assez élevées, ajouté à cela la faible superficie au point d'impact et vous o… text/html 2016-11-13T13:39:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godtesla:test&rev=1479044379&do=diff Premier test: Test fixe de poussé et stabilité Video sur cage Deuxieme test: Test en intérieur Video salle secondaire Troisième test: Test en extérieur par temps légèrement venteux Quatrième test: Vol quasi-stabilisé Dépôt de médias (Partie Brouillon et provisoire) text/html 2016-11-13T13:39:41+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:rfid:godtesla:troubleshoot&rev=1479044381&do=diff Dans cette page nous présenterons les problèmes que nous avons rencontré et comment nous les avons résolu Carte de contrôle L'Arduflyer ou APM 2.5, la carte de contrôle que nous avons choisi présente un défaut de fabrication, en effet l'un des composant, le régulateur de tension 3v3 est sous dimensionner et ne supporte que 0.6v de tension inverse, ce qui signifie que si le récepteur radio est branché ou débranché de la carte il y a un risque que ce composant cesse de fonctionner