https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ 2026-05-04T03:12:18+00:00 https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/ https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2016-09-11T11:15:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:3d&rev=1473592501&do=diff LES FICHIERS 3D Au cours de la réalisation du drone, nous avons eu besoin d'imprimer des objets en 3D. Nous avions prévu un boitier dans lequel se situe la batterie et le télémètre à ultrason. Nous avons également dû réimprimer des support moteur car ceux-ci se sont casser à la suite de nombreuse chute. text/html 2016-09-11T11:15:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:chassi&rev=1473592501&do=diff LE CHASSIS Un drone c'est tout d'abord une structure qui vole. Il faut donc tout naturellement s'attarder un petit temps sur cette structure. L'explication du choix de notre châssis n'est pas utile, libre à vous d'en choisir un autre, les différentes étapes de réalisation s'appliquent sur tout les châssis du moment qu'il soit quadricoptère. text/html 2016-09-11T11:15:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:composants&rev=1473592501&do=diff LES COMPOSANTS Après le bricolage, on s'attaque a la compréhension et la prise en main des composants. Sachant qu'un drone en l'occurrence quadricoptère contient les composants suivants : * les moteurs * les contrôleurs moteur * l'asservissement moteur text/html 2020-10-05T14:39:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:home&rev=1601908742&do=diff * *SESICOPTER DRONE PROJECT** ---- INTRODUCTION Cette page est rédigée dans le contexte du concours GAMES OF DRONES organisé par le PMC-LAB en 2014. Il s'agit de la page du projet de l'équipe SESICOTER composé de * HASSAN Lobna -Master SESI- text/html 2016-09-11T11:15:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:ihm&rev=1473592501&do=diff L'Interface Graphique Bonjour tout le monde. Aujourd'hui, nous allons parler d'interface graphique. Alors tout d'abord, quel est le but de l'interface graphique ? Tout simplement d'avoir un retour visuel sur les informations qui sont sur le drone. A savoir le Yaw,Pitch et Roll mais également la puissance des moteurs, l'orientation du drone etc, etc text/html 2016-09-11T11:15:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:imu&rev=1473592501&do=diff La Centrale Inertielle A présent, nous allons parler de la centrale inertielle, Inertial Mesurement Unit (in english of course). Tout d'abord, qu'est ce qu'une centrale inertielle, Inertial Mesurement Unit (IMU) ? C'est une petite carte sur laquelle sont soudé des capteurs. Usuellement, on peut trouver un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre et un baromètre. text/html 2016-09-11T11:15:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:leds&rev=1473592501&do=diff Bandeau à leds Pour ajouter du charme à notre quadricopter, nous avons ajouté des bandeaux à leds sur les bras de notre quadricopter. Nous avons donc réalisé quatre bandeaux à leds. Car notre drone a 4 bras (Eh oui c'est logique). A ce niveau, nous avons deux possibilités. Réaliser les quattres bandeaux à partir d'un rouleau à leds que l'on peut découper tel que le modèle suivant : text/html 2016-09-11T11:15:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:multiwii&rev=1473592501&do=diff Arrivé à 2 semaines de la compétition nous ne pensions pas tenir les délais avec notre solution « from sratch » c’est pourquoi nous avons décidé de migrer sur une carte de type « drofly pro v2 » tout en gardant notre système de commande et notre interface graphique. text/html 2016-09-11T11:15:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:pid&rev=1473592501&do=diff Le PID est un coefficient qui permet de modifier une variable suivant son erreur (vous suivez ?) En Gros pour “régler” un drone il faut configurer les valeurs de correction P, I et D. Il faudra ensuite analyser la valeur trouvée et rajouter un offset au sorties pwm des moteurs en fonction. text/html 2016-09-11T11:15:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:secu&rev=1473592501&do=diff Si vous lisez cette page avant vos 1ers test bravo, si vous la lisez après c'est surement que vous avez eu des problèmes et que vous êtes revenue sur votre 1er impression qui devait être du genre “c'est bon c'est pas dangereux ils nous ont pris pour des gamins ou quoi ?!). text/html 2016-09-11T11:15:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:telemetre&rev=1473592501&do=diff Le télémètre à ultrason Un télémètre à ultrason est basé sur le fonctionnement des ultrasons. Ce qui se rapproche de la technique utilisée par les chauves-souris. En effet, il s'agit d'envoyer des ultrasons et d'attendre que ceux-ci reviennent. Connaissant le temps entre le moment ou on a envoyer les ultrasons et le temps où il reviennent et la vitesse des ultrasons, on peut déterminer la distance entre le télémètre et l'obstacle. text/html 2020-10-05T14:39:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:trames&rev=1601908742&do=diff Les trames de communications Maintenant que l'on est capable de faire communiquer le mac et le drone, il est nécessaire de définir un langage pour qu'ils se comprennent. Ce langage est constitué d'un ensemble de trames de communication formatées sous le même schéma : text/html 2016-09-11T11:15:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:xbee&rev=1473592502&do=diff XBEEs pour la communication Mac/Drone Pour la communication entre l'ordinateur et le drone, nous avons fait le choix d'utiliser le protocole zigbee. Celui ci est employé a l'aide de petit composant nommé XBEE. Ceux-ci se décline en deux type. Les XBEEs série 1 et (vous l'avez compris), les XBEEs série 2. Les série 1 permettent de faire de la communication point à point tandis que les XBEEs série 2 permettent de mettre en réseau un grand nombre de XBEEs. Nous avons choisi les XBEEs série 1 car i… text/html 2016-09-11T11:15:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablab.sorbonne-universite.fr/wiki/doku.php?id=wiki:projets:sesicoptere:yawpitchroll&rev=1473592502&do=diff Yaw Pitch Roll A tout ceux a qui ces mots n'ont aucun sens. Ne vous inquiétez pas, à la fin de cette page, vous pourrez expliquer à la terre entière ce que c'est:-D. Tout d'abord, on parle de drone depuis le début de ce projet, mais il faut savoir que Yaw, Pitch et Roll concerne tout les objet volant, même ceux non identifié. Eh ouai, vous saviez pas que les extra-terrestre parlais de Yaw, Pitch et Roll quand ils modélisent leur vaisseau intergalactique. Bon revenons sur la terre.