Définition du projet

Résumé:

Le but de ce projet est de créer un système de casque VR 6 DOF (Tracking rotation + position dans l'espace).

L'affichage vidéo est sous-traité et geré par un téléphone/ordinateur. Le but est de s'occuper de la partie de traitement d'image

Caractérisitques à respecter:

léger
prix abbordable
autonomie similaire à celle des casques disponibles sur le marché
ergonomique et simple à utiliser/mettre sur soi
Fréquence d'acquisition de l'attitude à considerer - important d'optimiser le code!

Le principe est le suivant: utiliser 1 ou plusieurs caméras (à déterminer par la suite) afin de traiter avec OpenCV le flux et de pouvoir estimer la position dans l'espace.

Il faut donc maintenant réaliser un état des lieux.

Il serait intérréssant de commencer par s'informer sur la puissance de calcul pour la partie de traitement d'image.

Pour n caméras, vaut-il mieux traités les flux séparrément ou "stitch" ensemble les images et ne traiter qu'une seule? à vérifier.
Quels types de caméra utiliser? Fish-eye ou normal? 2 fish-eye ou 4 normales par exemple?

Liens utiles (l'ordre n'est pas important)

https://pyimagesearch.com/2016/01/11/opencv-panorama-stitching/

https://pyimagesearch.com/2018/12/17/image-stitching-with-opencv-and-python/

https://medium.com/@kennethjiang/calibrate-fisheye-lens-using-opencv-333b05afa0b0

https://github.com/mesutpiskin/opencv-fisheye-undistortion

https://www.youtube.com/watch?v=MAoQqhcKKAo How to Automatically Remove Fish-Eye(Wide Angle) Lens Distortion for Any Camera

https://www.youtube.com/watch?v=5G9sL4dy6HI fisheye camera calibration and undistortion

https://www.youtube.com/watch?v=iGoe7Rebo3k OpenCV 3 Advanced Photo Manipulation : Stitching Images