2. Modélisation réaliste de la boite
Une fois que les matériaux qui seront utilisés sont précisés, et que les dimensions sont connues, j'ai fait une deuxième modélisation SolidWorks plus réaliste possible.
2-ème version de la modélisation
Sur cette modélisation le prototype se compose de trois modules : Un coffre, Un tuyau et Un boitier creux pour mettre du lest.
Le boîtier se compose d'un bouchon venant se visser sur le corps du boîtier. Le bouchon possède une surface légèrement incurvée afin de faciliter le contact entre la trompe de l'éléphant et le bouchon. Le rayon de courbure a été de choisi de telle façon qu'il ressemble à celui d'une pastèque.
Le corps du boîtier a un volume intérieur libre de : xxx permettant d'y placer des sachets de grenaille de plombs afin d'alourdir progressivement le système. Le corps du boitier ainsi que son bouchon contiennent des perçage qui serviront à attacher le boîtier au reste du système avec une corde en nylon pouvant résister à une force de traction trois fois supérieure à la force à exercer prévue.
L'intérêt du bouchon vis du boîtier est multiple. Il permet d'avoir un accès facile a son intérieur par simple rotation du bouchon. Or cette rotation est particulièrement aisée pour l'humain mais en théorie impossible pour l'éléphant. Cela permet de changer le leste rapidement. De plus, depuis le logiciel de CAO il sera possible de changer la forme du bouchon pour des expériences futures. En effet, pour notre expériences nous évaluons la force de succion de l'éléphant, mais il est également envisageable d'évaluer la force de pincement avec des prises diverses et variées. Il est également envisagé de créer un bouchon pouvant accueillir des capteurs de pression afin de créer un mapping de la force appliquée.
Le xx/xx J'ai eu l'occasion de contacter les entreprises Tekscan et PPS afin d'obtenir une estimation du prix des capteurs disponibles sur leur site internet. Parce que la technologie proposée est une technologie de pointe et qu'il n'y a que très peu de concurrents sur le marché, le prix des capteurs est très élevé. L'achat de ces derniers ne pourra se faire sur mon temps de stage. Cependant si l'utilisation de ces capteurs peut être fait dans d'autres études que celle sur la force de la trompe de l'éléphant, il est envisageable de faire une demande de subvention au près de différentes bourses destinées au matériel scientifique.
Les entreprises étant respectivement Américaine et Anglaise, les échanges par mail se sont fait en langue anglaise.
Pour le tuyau en PVC, on peut apercevoir 4 entailles qui serviront à fixer et contraindre le tuyau sur des renforts de la boîte. Ces renforts auront une triple fonction : leur première fonction sera de consolider le coffre, qui sera exposé en premier face à la trompe de l'éléphant, et qui pourra donc subir des efforts "parasites" non prévus.
La deuxième fonction sera donc de venir faire s'encastrer le tuyau en PVC au ce très du coffre sans utiliser ni de vis du de colle afin de minimiser les risques pour l'éléphant. En troisième fonction, ces renforts permettront de servir comme un appuie pour le boîtier et serviront donc de séparation entre "l'espace boîtier" et l'espace "récompense". Cette installation demande à ce que les composants soient dimensionnés avec rigueur afin de ne pas avoir de problème d'encastrement ou de sur-contraintes.