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AsDans partle ofcadre ourde UEnotre project,projet weUE, willnous beserons responsiblechargés forde findingtrouver an effectiveune solution forefficace thepour currently-underdevelopedla calibrationméthode methodd'étalonnage foractuellement stereovision-steeredsous-développée cameraspour underwater.les Incaméras thdirigées par stéréovision sous l'eau.

 

Jour 1 - 23.02.2023 (SAMETOGLU Alper, BARON Ludovic, HAMDY Maryam, SAURE Carmen)

On s'est réunis à l'espace prototypage pour discuter sur l'implémentation de notre idée pour la stéréovision aux caméras.

On pense à construire une boîte étanche et un support en PVC (en forme triangulaire). Pour le codage des caméras pour le traitement d'image, on a trouvé Raspberry Pi comme la meilleure solution, car il faudra examiner les photos dedans le boîtier et extraire tout de suite les valeurs voulus.

Jour 2 - 16.03.20233 (SAMETOGLU Alper, BARON Ludovic, HAMDY Maryam, SAURE Carmen)

Liste de courses	Prix	Lien
StereoPi camera	66,54	https://www.antratek.com/imx219-83-stereo-camera
Batterie externe 30000mAh	44,99	https://www.boulanger.com/ref/1171871
WITTY PI 4 L3V7: REALTIME CLOCK AND POWER MANAGEMENT FOR RASPBERRY PI	23,00	https://www.uugear.com/product/witty-pi-4-l3v7/

On a emprunté un Raspberry Pi 4 Computer modèle B, ecran pour Raspberry Pi, une carte micro SD et un câble HDMI vers mini-HDMI.

Explication des composants :

- Stereo camera : Double camera permettant de faire de la stereo-vision