Adaptation de l'exemple à la nouvelle API Espressif

Avec les informations fournies précédemment, je modifie le code ainsi :

16,17c16
< //#include "M5Stack.h"
< #include "M5Unified.h"
---
> #include "M5Stack.h"
22,23c21
< #if defined ( ARDUINO )
< #include <Arduino.h>
---
> // #define VERSION_1_0
25,28d22
< #endif
< 
< //#define VERSION_1_0
< 
35,36c29
< //  M5.begin(true, false, true, false);
<     M5.begin();
---
>     M5.begin(true, false, true, false);
69,78c62,66
<     // ledcSetup(0, 10000, 8); // Args: Channel, Freq, Resolution
<     // ledcAttachPin(16, 0);
<     // ledcAttachPin(12, 0);
<     // ledcAttachPin(15, 0);
<     ledcAttach(16, 10000, 8);  // Axe X STEP G16 
<     ledcAttach(12, 10000, 8);  // Axe Y STEP G12
<     ledcAttach(15, 10000, 8);  // Axe Z STEP G15
<     ledcWrite(16, 200);
<     ledcWrite(12, 200);
<     ledcWrite(15, 200);
---
>     ledcSetup(0, 10000, 8);
>     ledcAttachPin(16, 0);
>     ledcAttachPin(12, 0);
>     ledcAttachPin(15, 0);
>     ledcWrite(0, 127);

 

Le code est flashé dans un M5Stack Basic, en choisissant un modèle de board M5Station.

La valeur de la tension appliquée par le ledcWrite n'a semble-t-il pas d'impact.

Les deux moteurs câblés fonctionnent alors. Les hoquets que l'un ou l'autre produisent résultent de défauts de câblage : il faut s'assurer de l'absence de faux contacts en particulier au niveau des fils sertis côté prise moteur ! C'est plus que gênant pour la fiabilité du montage final.