Feed-back post-installation

• Rédaction d'une liste de commande "manuelles"
• Ajouter un capteur ultrasonique de type HC-SR02 pour Z.
• Changer la logique de séquence : au lieu d'avoir une gestion par états côté IHM, envoyer une successions de commandes "atomiques", et attendre leur réalisation.

Le code de l'IHM modifiée : IHM_XRF_v5.pde.zip

Le code complété côté M5 : XRF_bench_v1.2.ino.zip

Reste à implémenter la commande ZL pour abaisser le XRF avec le nouveau capteur de distance.