Première mise en situation

Essai mécanique avec une carotte et le spectromètre de fluorescence X.

Disposition générale : 

Modifications à apporter :

• boîtier M5 : tourner les pattes de fixation de 90° (et les rallonger pour que les vis ne gênent pas les connecteurs).
• ajouter capteur fin de course haute pour amorçage. Dans le code exemple, step_dir initial est vers le bas sur Z.
•  le mécanisme accroche un peu sur la fin de course basse au démarrage vers le haut
• manque de rigidité de la potence dans le plan YZ. Pistes de solutions : rigidifier avec une plaque de plexiglass ; ajouter une traverse en dessous pour relier les deux appuis (mais alors, il faut supprimer les pieds centraux, et tout l'ensemble fléchirait ?)
• la pièce de maintient du pistolet fléchit légèrement sous le poids du pistolet ; le fait d'enlever la batterie résoud pratiquement le fléchissement, mais est-ce que le Z du capteur de distance et le Z de la fenêtre du pistolet ?
• réduction des frottements des galets -> profilé en V

Remarques :

• le pistolet est équipé d'un jack de chargeur et d'une prise USB qui restent bien accessibles.