Première mise en situation

Essai mécanique avec une carotte et le spectromètre de fluorescence X.

Disposition générale :

Modifications à apporter :

boîtier M5 : tourner les pattes de fixation de 90° (et les rallonger pour que les vis ne gênent pas les connecteurs).
ajouter capteur fin de course haute pour amorçage. Il faut designer une pièce plastique pour sa fixation sur le support de la vis sans fin.

Dans le code exemple, step_dir initial est vers le bas sur Z.Z (step_dir=1 changé en step_dir=0 ce jour dans la version modifiée de l'exemple)
le mécanisme accroche un peu sur la fin de course basse au démarrage vers le haut
manque de rigidité de la potence dans le plan YZ. Pistes de solutions : rigidifier avec une plaque de plexiglass ; ajouter une traverse en dessous pour relier les deux appuis (mais alors, il faut supprimer les pieds centraux, et tout l'ensemble fléchirait ?)
la pièce de maintient du pistolet fléchit légèrement sous le poids du pistolet ; le fait d'enlever la batterie résoud pratiquement le fléchissement, mais est-ce que le Z du capteur de distance et le Z de la fenêtre du pistolet ? (pistolet seul : 1,075 kg ; batterie : 300g)
réduction des frottements des galets -> profilé en V

Remarques :

le pistolet est équipé d'un jack de chargeur et d'une prise USB qui restent bien accessibles.
dans le programme d'exemple, la vitesse des moteurs est directement pilotée par la fréquence du PWM.