Problème mécanique axe Z
Malgré un démontage-remontage de l'accouplement moteur-vis sans fin, malgré le graissage de la vis et des glissière, l'axe Z continuait d'avoir des à-coups voire de se bloquer totalement à faible vitesse.
Il s'avère finalement que le support de l'appareil frotte sur le bas de l'ensemble glissières/vis-sans fin.
Le problème est réglé temporairement en intercalant des rondelles entre le support et le chariot.