Reste à faire

Au soir du 13/2 : 

• Interfacer les deux TOF avec le hub I2C.
• Redesigner le support du hub et l'imprimer.
• Changer les noms de VX en FX et VZ en FZ.
• Ajouter le fin de course Z bas (imprimer support)
• Ajouter le fin de course X gauche (concevoir et imprimer support)
• Tester IZ, en démarrage à FX 10
• Ajouter la butée de carotte
• Ré-imprimer boîter 
• Vidéo montrant l'interface et les déplacements

On voit le bout !