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Reste à faire

Au soir du 13/2, les indispensables :

  • Interfacer les deux TOF avec le hub I2C.
  • Tester IX, en démarrage à FX 10
  • Ajouter la butée de carotte
  • Router correctement le câble d'alimentation et l'USB.
  • Redesigner le support du hub et l'imprimer.

le facultatif :

  • Ré-imprimer boîter 
  • Vidéo montrant l'interface et les déplacements
  • Changer les noms de VX en FX et VZ en FZ.
  • Ajouter le fin de course Z bas (imprimer support)
  • Ajouter le fin de course X gauche (concevoir et imprimer support)

On voit le bout !

XRF_bench_v1.ino