Tentative de première programmation
Il m'apparaît que le module StepMotor Driver 13.2 dont je dispose est la version 1.0.
Le microcontrolleur pilotant les drivers est en effet un TCA9554 (et non un STM32 comme dans les versions ultérieures).
Il faut donc décommenter la directive
#define VERSION_1_0Et là, patatras, plus rien ne compile.