👥 Cibles

• ÉtudiantsCréateurs et créatrices de crochet

• FamillesEnfants (objet ludique)

• PersonnesGrand distraitespublic ou(objets presséesdécoratifs vivants)

• AmateursAteliers pédagogiques autour de domotiquel’électronique + artisanat

Besoins identifiés :

• Mettre en mouvement une peluche crochetée sans câblage visible

• Base discrète et mobile

• Plateforme réutilisable avec différents personnages

⚙️✨ Fonctionnalités

Fonction principale

• DétectionPlateforme d’unroulante poidscontrôlée inférieurpar àtélécommande uninfrarouge

  seuil
défini

Fonctionnalités g)secondaires

• Plateforme stable pour recevoir différents personnages

• AlerteCapot lumineusepersonnalisable (LED)impression ou sonore (buzzer)

Fonctionnalités secondaires (pour évolutions futures)

• Affichage du poids sur écran LCD3D)

• NotificationNom/logo smartphonegravé (viapar moduledécoupe WiFi)

• Multiples capteurs pour différents produitslaser

🔎🔍 Veille technologique& inspirations

Projets existants :

• DistributeursChâssis connectésMagician (AmazonDG007 Dash,utilisé balancesdans connectéesl’enseignement Xiaomi)Arduino

• Systèmes DIYProjets similaires pourde croquettesrobots d’animauxdécorés sur(sumo Instructables

  bots,
robots

Originalité :

• Design sur mesuremascottes)

• ComposantsPersonnalisation simplesartistique et(dômes, accessibles

  textures,

• Conception hybride : découpe laser, impression 3D, électroniquepeinture)

🧠📄 Lean Canvas

🧰 Choix techniques

Celluledecharge + module HX711

impression

laser

Élément	Détail
MicrocontrôleurStructure :mobile	Châssis DG007 (2 roues + roue folle)
Électronique	Arduino Uno (ou+ Nano) shield moteur + récepteur IR
CapteurContrôle	Télécommande infrarouge classique
Alimentation	Pack de poidspiles :AA
Alertes : LED ou buzzer Structure : Support ensupérieur	Planche découpée au laser (MDF 3 mm)
Capot/dôme	Impression 3D pour(dôme accueillir10 lecm paquetrayon, +14 capteur cm hauteur)
Découpecoration	Logo :“Louly.gurumi” Basegravé deà l’installationl'avant (optionnelle) du capot

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📅 Gestion de projet

MVP (Minimum Viable Product (MVP)Product)

• DétectionRobot demotorisé poidspilotable enà dessous d’un seuildistance

• DéclenchementDôme LEDsupportant un personnage crocheté

Répartition des rôlesPlanning

Toutes

les :

Louly

:Programmation Arduino

Eloïse : impression 3D

Chloé : Impression laser

Planification du projet

• Lundi matin (31/03) : Initialisation - définition du projet, recherches
• Lundi après-midi (31/03) : Modélisation - début des modélisations du projet. Code via Arduino, modélisation 3D via Ideamaker et modélisation laser via Inkscape
• Mercredi matin (02/04) : Modélisation #2 - suite (et fin) des modélisations. Tests techniques.
• Vendredi (04/04) :

Semaine	Tâche
1	Recherche, prototypage, test du châssis
2	Impression 3D du dôme, découpe laser de la base
3	Programmation DocumentationArduino + organisation test moteurs
4	Assemblage etfinal, derniersajout testspeluche, techniquesdocumentation

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✏️ Croquis &/ dimensionsDesign (à insérer sur wiki)

• (InsérerVue iciisométrique desdu dessinsrobot ou+ capturescapot d’+ peluche crochetée

• Schéma du câblage Arduino + shield moteur + récepteur IR

• Capture d'écran du supportmodèle 3D et du schémadôme électrique)
  Exemple(dans d’idéeTinkercad)

  :
le capteur est logé sous une petite plateforme imprimée en 3D sur laquelle on pose le paquet.

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📦🧾 ListeMatériel du matérielutilisé

Élément	Quantité	DétailRemarque
Arduino Uno/NanoUno	1	Contrôleurle principalgénéral
ModuleShield HX711moteur (DFRobot / L298P)	1	AmplificateurContrôle pourdes la cellule de chargemoteurs
CelluleRécepteur de charge 1kgIR	1	MesureRéception du poidstélécommande
LEDTélécommande ou buzzerIR	1	SignalContrôle d’alerteà distance
BreadboardChâssis + câblesDG007	1	PrototypagePlateforme roulante
Moteurs DC	2	Déjà montés
Roue folle	1	Stabilisation
Batterie (6xAA)	1	Alimentation mobile
Planche MDF 3 mm	1	Découpe laser (180x120 mm)
PLA	-	Pour impressionImpression 3D du dôme
BoisAnimal MDF ou PMMAcrocheté	-1	PourPersonnage base (optionnel, découpe laser)personnalisé

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💻 Code Arduino (extrait de base IR + moteurs)

#include

cpp

<IRremote.h>

int

RECV_PIN

CopierModifier

=

11;
IRrecv

irrecv(RECV_PIN);
decode_results

#includeresults;

"HX711.h"

int #definemotor1A DOUT= A13;
int #definemotor1B CLK= A011;
int #definemotor2A LED= 135;
int HX711motor2B scale;= 6;

void setupsetup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(motor1A, OUTPUT);
  pinMode(motor1B, OUTPUT);
  pinMode(motor2A, OUTPUT);
  pinMode(motor2B, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    long command = results.value;

    if (command == 0xFFA25D) { Serial.begin(9600); scale.begin(DOUT, CLK); pinMode(LED, OUTPUT); scale.set_scale(); // Àbouton calibreravant
 avec     undigitalWrite(motor1A, poidsHIGH);
 connu     scale.taredigitalWrite(motor1B, LOW);
      digitalWrite(motor2A, HIGH);
      digitalWrite(motor2B, LOW);
    } else if ();command == 0xFF629D) { // Misebouton àarrière
 zéro     digitalWrite(motor1A, LOW);
      digitalWrite(motor1B, HIGH);
      digitalWrite(motor2A, LOW);
      digitalWrite(motor2B, HIGH);
    } void loop()else {
 float     poids = scale.get_units(); Serial.print("Poids : "); Serial.print(poids); Serial.println(" g"); if (poids < 25) { digitalWrite(LED, HIGH); } else { digitalWrite(LED,digitalWrite(motor1A, LOW);
      digitalWrite(motor1B, LOW);
      digitalWrite(motor2A, LOW);
      digitalWrite(motor2B, LOW);
    }

delay(500

    irrecv.resume();
  }


}

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🧪 Tests, essais & erreursajustements

• ✅ Test dumoteurs capteur: avec différentscode objets : paquet vide, semi-rempli, pleinminimal

• Calibration✅ manuelle à l’aideTest d’unadhérence du châssis + poids de 100 g connupeluche

• ✅ Test de portée IR

• ✅ Ajustement forme du seuildôme pour stabiliser la peluche

• ❌ Problème résolu : alimentation insuffisante au début (initialementUSB 30 g, ramené à 25 g après essais)seul)

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🏗️ Réalisation du prototypephysique

Impression 3D :

• Logiciel✔️ :Montage FusionArduino 360+ /shield Tinkercad+ châssis

• Matériau✔️ :Impression PLAdu dôme (Tinkercad → IdeaMaker)

• Paramètres✔️ : 0.2 mm couche, 20 % infill, support activé

Découpe laser :

de
la
• planche

  Logicielavec : Inkscape (format SVG)trous

• Matériau✔️ :Gravure MDF“Louly.gurumi” 3sur mmla plaque

• Paramètres✔️ machineCollage :du Vitessedôme 0.8,au puissancecentre

  70
%

• ✔️ Pose de la peluche sur le dessus

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📸 PrototypePhotos finalà intégrer

• (Insérer ici les photosMontage du montagechâssis :

 

• Modélisation 3D du dome sur TINKERCAD : support,
électronique,
test



 

• Extraction du dome sur IDEAMAKER et paramètres d'impression 





Hauteur de couche : 0,3mm

Impression intérieur : initiale --> Gyroïde vs finale --> Grille pour optimiser le temps d'impression 

Densité de remplissage : 5% (faible car pas nécessaire comme on a fait un trou directement sur modélisation tikercad)

 

• Slice du dôme sur IDEAMAKER 



• Dôme imprimé en armoire,PLA déclenchement: LED,

  etc.)

 

• Résultat final avec la peluche crochetée posée : 

 

• Gravure laser visible :

 

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🔁 Pistes d’amélioration

• IntégrerAjouter uncapteurs écran(obstacle, LCD pour afficher le poidslumière)

• AjouterRendre unle modulerobot WiFiautonome (ESP8266)suivi pourligne envoyerou uneparcours notificationprédéfini)

• SupportContrôle modulairevia pourBluetooth plusieursou paquetsappli mobile

• DesignBatterie plusrechargeable compact+ etinterrupteur esthétiqueON/OFF

• Ajout de sons / effets lumineux

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📚 Sources et& ressourcesinspirations

• RandomDFRobot NerdWiki Tutorials(moteur - HX711shield)

• Instructables : capteurs de poidsTinkercad pour croquettes

  modélisation
du

• Fusion 360 pour la conception 3Ddôme

• Inkscape pour la découpegravure laser

• LibrairieTutoriels IRremote Arduino

  HX711
:
• GitHub

  Random Nerd Tutorials

• Documentation du FabLab Sorbonne