Arroseur automatique de plantes - Amélioration 2024

Informations

Miro Von der Borch/ Angela Fournel-Meria
Salah Eddine Mammeri/
Mouaad Datazout
Adresse mail
Cursus / Laboratoire / Association
début mars 2024 (en cours)

Contexte

Pour l'été dernier, un système d'arrosage automatique avait été confectionné par des emplois étudiants. Son fonctionnement était assez simple et limité et nécessitait de rapprocher toutes les plantes autour d'un bac d'eau. Nous cherchons donc à améliorer ce système en permettant l'arrosage automatique des plantes sans avoir à les déplacer.

Matériel

Machines utilisées

Construction

Étape 1

Conception et impression du Support pour la bouteille 25/03/2024

Étape 2

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Étape 3

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Journal de bord

22/03/2024 - Miro Von der Borch/ Angela Fournel-Meria

Idée : Nous allons créer un système par plante, simplifié le plus possible, pour éviter d'avoir des problèmes de fonctionnement et des fils encombrants. Par plante, il faudrait faire un PCB sur mesure avec un micro-controleur, un capteur d'humidité et une éléctrovanne.

Il y a 19 plantes à arroser. Il faudra acheter 19 capteurs d'humidité. Pour les autres composants, nous attendons d'avoir fait fonctionner correctement un premier prototype pour engager l'achat.

25/03/2024 - Salah Eddine Mammeri/Mouaad Datazout

On a légèrement modifié le premier modèle pour que l'électrovanne soit à l'extérieur est cç soit plus facile à le connecter au pcb (Voir Nouveau modele png)

On a fait la conception d'un support de support pour la bouteille sur Solidworks.

Le support est fixé a terre a l'aide de 4 petites plaques de bois

Reste faire : vérifier le bon dimensionnement de la pièce et lancer l'impression.

Il faut d'abord faire la partie éléctronique

03/06/2024 - SEBAI Taha / Coiffard Abel

Nous avons réaliser un premier prototype. Voici la liste des composants que nous avons utilisé :

pompe mini persistaltic
capteur d'humidité (seeed studio grove sensor)
Arduino uno
Câbles
LED, resistance (680 Ohm), diode, condensateur (quelques nano farad)
shield relais

En pièce jointe, vous trouverez le schéma du circuit ainsi que le programme Arduino.

Le code est assez simple. Nous avons un capteur branché à l'Arduino. Lorsqu'il détecte un certain seuil d'humidié, la pompe va s'activé afin de verser un peu d'eau sur la plante. Pour le test, la mesure de l'humidité se fait toutes les secondes mais lors de la mise en place des arroseurs, on prendra l'humidité de la terre toutes les 1/2 heures par exemple.
Le relais est nécessaire car l'Arduino délivre une tension de 5 volts tandis que la pompe à besoin d'une tension de 6 volts. Ainsi, lors de la mise en place de l'arroseur pour les plantes, il faudra à la fois alimenter l'Arduino, mais aussi le "relais" qui va alimenter la pompe. Le seuil d'humidité est choisis grâce à la résistance variable du circuit.

Nous avons décider de choisir une pompe plutôt qu'une valve. En effet, ces deux composant consomment 5 watt, mais la pompe offre plus de possibilités pour l'arrosage (pas besoin de maintenir la cuve en hauteur !).

Nous avons réaliser des tests afin de mesurer l'humidité de certaines plantes dans l'espace prototypage, et ça marche !
On constate qu'une plante bien arrosé a une terre avec une humidité de 320 alors qu'une plante qui manque d'eau à une humidité de 700. On fixe alors notre seuil à 500 (on pourra modifié cette valeur en fonction des plantes et de leurs besoin).

A présent, nous avons réalisé un pcb afin de passé d'une breadboard à une carte électronique dédié à ce projet

07/06/2024 Abel Coiffard / Pola Szopka

réalisation du pcb + soudure des composants

réalisation à la découpeuse laser de la boite pour le circuit électronique

conception (mais pas encore réalisation) des crochets permettant d'accrocher la boite électronique au plantes