Arroseur automatique de plantes - Amélioration 2024

Informations

• Miro Von der Borch/ Angela Fournel-Meria
  
• Salah Eddine Mammeri/
• Mouaad Datazout
• Adresse mail
• Cursus / Laboratoire / Association
• dédébut mars 2024 (en cours)
  

Contexte

Pour l'étéété dernier, un systèsystème d'arrosage automatique avait étéété confectionnéconfectionné par des emplois éétudiants. Son fonctionnement éétait assez simple et limitélimité et nénécessitait de rapprocher toutes les plantes autour d'un bac d'eau. Nous cherchons donc àà améaméliorer ce systèsystème en permettant l'arrosage automatique des plantes sans avoir àà les dédéplacer.

MatéMatériel

Machines utiliséutilisées

Construction

ÉÉtape 1

Conception et impression du Support pour la bouteille 25/03/2024

ÉÉtape 2

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ÉÉtape 3

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Journal de bord

22/03/2024 - Miro Von der Borch/ Angela Fournel-Meria

IdéIdée : Nous allons crécréer un systèsystème par plante, simplifiésimplifié le plus possible, pour ééviter d'avoir des problèproblèmes de fonctionnement et des fils encombrants. Par plante, il faudrait faire un PCB sur mesure avec un micro-controleur, un capteur d'humiditéhumidité et une élééléctrovanne.

Il y a 19 plantes àà arroser. Il faudra acheter 19 capteurs d'humiditéhumidité. Pour les autres composants, nous attendons d'avoir fait fonctionner correctement un premier prototype pour engager l'achat.

25/03/2024 - Salah Eddine Mammeri/Mouaad Datazout

On a légèlégèrement modifiémodifié le premier modèmodèle pour que l'éélectrovanne soit àà l'extéextérieur est cçcç soit plus facile àà le connecter au pcb (Voir Nouveau modele png)

On a fait la conception d'un support de support pour la bouteille sur Solidworks.

Le support est fixéfixé a terre a l'aide de 4 petites plaques de bois 

Reste faire : vévérifier le bon dimensionnement de la pièpièce et lancer l'impression. 

Il faut d'abord faire la partie élééléctronique

03/06/2024 - SEBAI Taha / Coiffard Abel

Nous avons réréaliser un premier prototype. Voici la liste des composants que nous avons utiliséutilisé :

• pompe mini persistaltic
• capteur d'humiditéhumidité (seeed studio grove sensor)
• Arduino uno
• CâCâbles
• LED, resistance (680 Ohm), diode, condensateur (quelques nano farad)
• shield relais

En pièpièce jointe, vous trouverez le schéschéma du circuit ainsi que le programme Arduino.

Le code est assez simple. Nous avons un capteur branchébranché àà l'Arduino. Lorsqu'il dédétecte un certain seuil d'humidiéhumidié, la pompe va s'activéactivé afin de verser un peu d'eau sur la plante. Pour le test, la mesure de l'humiditéhumidité se fait toutes les secondes mais lors de la mise en place des arroseurs, on prendra l'humiditéhumidité de la terre toutes les 1/2 heures par exemple.
Le relais est nénécessaire car l'Arduino dédélivre une tension de 5 volts tandis que la pompe àà besoin d'une tension de 6 volts. Ainsi, lors de la mise en place de l'arroseur pour les plantes, il faudra àà la fois alimenter l'Arduino, mais aussi le "relais" qui va alimenter la pompe. Le seuil d'humiditéhumidité est choisis grâgrâce àà la rérésistance variable du circuit.

Nous avons dédécider de choisir une pompe plutôplutôt qu'une valve. En effet, ces deux composant consomment 5 watt, mais la pompe offre plus de possibilitépossibilités pour l'arrosage (pas besoin de maintenir la cuve en hauteur !).

Nous avons réréaliser des tests afin de mesurer l'humiditéhumidité de certaines plantes dans l'espace prototypage, et çça marche !
On constate qu'une plante bien arroséarrosé a une terre avec une humiditéhumidité de 320 alors qu'une plante qui manque d'eau àà une humiditéhumidité de 700. On fixe alors notre seuil àà 500 (on pourra modifiémodifié cette valeur en fonction des plantes et de leurs besoin).

A faireprésent, :nous avons réalisé un pcb afin de passé d'une breadboard à une carte électronique dédié à ce projet

 

• PCB
• Boîte

  07/06/2024 Abel Coiffard / Pola Szopka

  réalisation du pcb + soudure des composants

  réalisation à la découpeuse laser de la boite pour yle

circuit

électronique

conception (mais pas encore réalisation) des crochets permettant d'accrocher la boite électronique au plantes