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Informations

• Thomas Panier
• thomas.panier@upmc.fr
• Laboratoire Jean Perrin - SU
• 17-03-2023

Contexte

Détournement d'une fraiseuse 3 axes pour faire le suivi de la nage d'une larve de poisson, en remplaçant le moteur par une caméra

Objectifs

Contrôler des drivers de moteurs pas-à-pas avec un arduino Due et grblHAL en envoyant du g-code. Déterminer s'il est nécessaire d'utiliser une breakout board en plus de l'arduino.

Test avec 1 moteur

Matériel

• Ordinateur avec Arduino IDE installé et prise en charge de l'arduino Due
• Arduino Due
• Driver de moteur pas-à-pas Postep25-256
• Alimentation 24V
• Petits fils de liaison

Construction

Suivre les indications de cette page https://github.com/grblHAL/core/wiki/Compiling-GrblHAL

Attention au mappage par défaut des pins de sortie. Voir dans /src/my_machine.h quelle board est dé-commentée et voir le fichier xxxx_map.h correspondant. Pour vérification des pins :

Câbler les pins 'enable', 'dir', 'step' et 'ground' entre l'arduino et le driver Postep à l'aide de la doc : https://www.poscope.com/wp-content/uploads/2022/11/PoStep25-256-UserManualV1.1.pdf

Envoyer des commandes grbl via le moniteur série de arduino IDE. Laisser le Due branché via son port 'programming'.

Journal de bord

Ça m'a pris 2 heures en tout à débugger, avec comme difficulté principale la recherche des pins à utiliser.