Maquette TP Rob

Dans ce document vous pourrez trouver les références, test et modèles utilisés pour créer les maquette de TP de robotique (ici créés dans le but de faire un cours aux ROB3).

TEST

Découpe laser écart plan : -0.3 mm

• 0.2 mm -> les deux pièces ne se touchent pas
• 0.1 mm -> les deux pièces ne se touchent pas
• 0 mm -> les deux pièces ne se touchent pas
• -0.2 mm -> contacte mais toujours possible de bouger
• -0.4 mm -> ne peuvent pas entrer l'une dans l'autre
• -0.3 mm -> contacte sérré entre les deux pièces

Voici les formes utilisés pour les tests :

          

Vous pouvez trouver les fichiers dans le git lié ici : https://github.com/MrBloue/Maquettes

Découpe laser écart perpendiculaire : -0.3 mm

• 0.2 mm -> les deux pièces ne se touchent pas horizontalement, mais perte d'espace verticalement
  
• -0.3 mm horizontal et 0 mm verticale -> contacte sérré entre les deux pièces

          

Vous pouvez trouver les fichiers dans le git lié ici : https://github.com/MrBloue/Maquettes

Impression 3D prusa :

• 0.1 mm -> les deux pièces plastique s'emboite très difficilement et le contact avec le roulement ne se fait pas.
  
• 0.2 mm -> les deux pièces plastique s'emboite très facilement, le contact plat dû au méplat ne permet pas le blocage et le contact avec le roulement ne fait pas .
  
• 0.15 mm et 0 mm écart pour contact roulement -> les deux pièces plastique s'emboite très facilement, le contact plat dû au méplat ne permet pas le blocage et le contact avec le roulement ne fait pas .
• 0.1 mm -> les deux pièces plastique s'emboite très facilement, le contact plat dû au méplat ne permet pas le blocage. Ici on remarque que la forme choisit ne convient pas au vu des dimensions impliquées.

La forme ainsi est donc abandonnée :

Nous obtons donc pour une forme plus carré et on a :

• 0.05 mm -> trop sérré difficile/impossible d'emboiter les deux.
• 0.15 mm -> emboitement faisable mais légèrement lâche.
• 0.1 mm -> emboitement sérré sans difficulté d'encastrement.

De plus on a trouvé aussi qu'un écart de -0.1 mm avec un roulement.

Pour ce faire nous avons utilisés la forme suivante :

               

 

Découpe laser écart bois/plastique : 

Pour ce test nous utilisons une pièce d'impression 3D à valeur fixe, depuis cette pièce nous determinerons quelle tolérence utiliser pour emboiter le bois dessus.

• -0.1 mm -> sérré mais emboitable et déboitable
  
• -0.3 mm -> trop sérré
  
• 0 mm ->
• 0.2 mm ->

Découpe laser écart bois roulement : 

 

• 0.1 mm -> pas assez sérré
• 0.2 mm -> pas assez sérré
• 0 mm -> pas assez sérré
• -0.1mm -> sérré suffisament pour emboitement déboitement
• -0.15 mm -> sérré pour encastrement, préférable au 0.1