Maquette TP Rob

Dans ce document vous pourrez trouver les références, test et modèles utilisés pour créer les maquette de TP de robotique (ici créés dans le but de faire un cours aux ROB3).

TEST

Découpe laser écart plan : -0.3 mm

• 0.2 mm -> les deux pièces ne se touchent pas
• 0.1 mm -> les deux pièces ne se touchent pas
• 0 mm -> les deux pièces ne se touchent pas
• -0.2 mm -> contacte mais toujours possible de bouger
• -0.4 mm -> ne peuvent pas entrer l'une dans l'autre
• -0.3 mm -> contacte serré entre les deux pièces

Voici les formes utilisés pour les tests :

          

Vous pouvez trouver les fichiers dans le git lié ici : https://github.com/MrBloue/Maquettes

Découpe laser écart perpendiculaire : -0.3 mm et 0 mm

• 0.2 mm -> les deux pièces ne se touchent pas horizontalement, mais perte d'espace verticalement
  
• -0.3 mm horizontal et 0 mm verticale -> contacte serré entre les deux pièces

          

Vous pouvez trouver les fichiers dans le git lié ici : https://github.com/MrBloue/Maquettes

Impression 3D prusa : 0.1 mm, -0.1 mm et -0.05 mm

• 0.1 mm -> les deux pièces plastique s’emboîte très difficilement et le contact avec le roulement ne se fait pas.
  
• 0.2 mm -> les deux pièces plastique s’emboîte très facilement, le contact plat dû au méplat ne permet pas le blocage et le contact avec le roulement ne fait pas .
  
• 0.15 mm et 0 mm écart pour contact roulement -> les deux pièces plastique s’emboîte très facilement, le contact plat dû au méplat ne permet pas le blocage et le contact avec le roulement ne fait pas .
• 0.1 mm -> les deux pièces plastique s’emboîte très facilement, le contact plat dû au méplat ne permet pas le blocage. Ici on remarque que la forme choisit ne convient pas au vu des dimensions impliquées.

La forme ainsi est donc abandonnée :

Nous optons donc pour une forme plus carré et on a :

• 0.05 mm -> trop serré difficile/impossible d’emboîter les deux.
• 0.15 mm -> emboîtement faisable mais légèrement lâche.
• 0.1 mm -> emboîtement serré sans difficulté d'encastrement.

De plus on a trouvé aussi qu'un écart de -0.1 mm avec un roulement permet un encastrement pour le petit roulement mais est trop serré pour le grand roulement, on prend alors -0.05mm avec le grand roulement.

Pour ce faire nous avons utilisés la forme suivante :

               

Découpe laser écart bois/plastique : -0.1 mm

Pour ce test nous utilisons une pièce d'impression 3D à valeur fixe, depuis cette pièce nous déterminerons quelle tolérance utiliser pour emboîter le bois dessus.

• -0.3 mm -> trop serré
• -0.1 mm -> serré mais emboîtable et déboîtable

Découpe laser écart bois roulement :  -0.15 mm

Pour confirmer que les roulements seront maintenus dans le bois nous effectuons se test qui confirme ainsi l'encastrement des roulement dans le bois.

• 0.1 mm -> pas assez serré
• 0.2 mm -> pas assez serré
• 0 mm -> pas assez serré
• -0.1mm -> serré suffisamment pour emboîtement déboîtement
• -0.15 mm -> serré pour encastrement, préférable au 0.1 

Tolérance pour les vis : -0.2 mm

Pour le bois comme l'impression 3D on utilise la même valeur l'écart est d’emblée négatif en prévision du fait que l'on veut que le pas de vis se fasse dans la matière.

• -0.3 mm -> fonctionne mais arrive que les vis ne passe pas
• -0.2 mm -> fonctionne sans problème

Tolérance pour les engrenages : 20/30°

Les engrenages que nous fabriquons sont en bois et nécessites que l'un soit avec un angle de pression de 30° et l'autre de 20° pour permettre la rotation.