Projet ROB3 (Noah, Ali, Leo, Maeline, Pierre-Alexandre, Marita)

Seance 1 :

Équipe : 

DUVERNOIS--DUPARC Maéline : Equipe informatique

EL HAJJ Marita : responsable electronique/batteries

EYNARD Noah : chef de projet / equipe mecanique

MEDDAD Ali : Equipe informatique

MONCEAU Pierre-Alexandre : responsable informatique 

SABATIÉ Léo : responsable mecanique

Types de comportement : 

• comportement originel (appuyer sur le bouton)

• avancer tout droit par rapport au bord

• détecter obstacles

• détecter un plot 

• tourner de 90° 

• vérifier l’alignement avec l’objet

• Régler la hauteur de la pince

• saisir l’objet

• poser l‘objet (sans qu’il tombe)

• se dégager de l’objet 
  

Problématiques : 

• Comment se repérer dans l’espace ?

• Comment trouver l’objet ? évaluer les distances pour le saisir ?

• poser le robot bien droit pour qu’il avance en ligne droite 

• comment différencier les plots pour l’objet et ceux pour la destination ?

• sens de capteurs horizontal / vertical ?

• Capteur sur le châssis ou sur la pince ?

• comment faire pour que l’objet ne tombe pas en