Reprise des pièces

L'impression des pièces en cône a été correctement exécutée. Cependant celle de la vertèbre 2 a échoué. En effet en la liaison rotule ne fonctionne pas correctement, l'écart est trop grand entre le réceptacle femelle et le réceptacle mâle de la rotule. On remarquera également que le mouvement permis par cette rotule est de très faible amplitude. C'est pourquoi nous choisirons de placer la sphère au dessus d'un cylindre et de placer le logement au plus près de la pièce.

Afin de permettre le mouvement de notre tentacule nous utilisons un câble s'enroulant et se déroulant autour d'une poulie motorisée. Nous avons ainsi procédé à l'impression d'une poulie.