Bras exosquelette

NotreInformations 

• Louis, Reda, Amine, Sevan, Hania et Lucas 
• Master en système avancés et robotique
• Septembre 2022 - Février 2023

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Contexte 

Ce projet consisteest àle créersujet d'un projet de fin d'étude, une UE que nous devons réaliser durant le semestre. Sevan étant un grand fan d'iron man, l'idée lui est venu en réfléchissant aux possibilités de réaliser son armure. Le bras exosquelette étant une première étape vers cette idée. 

Objectifs 

L'objectif de ce projet est de réaliser un bras exosquelette maîtretre, qui viendraitcontrôlera contrôlerla position d'un bras robot esclave à distance. L'idée étant de pouvoir interagir dans un environnement potentiellement dangereux comme les zones radioactives ou alors dans le milieu militaire. 

Nous avons donc jusqu'à février pour créer de 0 le bras qui viendra se fixer sur un bras humain. Le bras esclave sera lui déjà composé de sa géométrie et de ses moteurs, ils ne devront plus qu'être contrôlés.

Liste des matériaux 

Nom de l'élément	Descriptions et dimensions	Prix unitaire	Quantités	Notes
Pièces en PLA	Ensemble de pièce en PLA imprimés grâce aux imprimantes 3D	Environ 10€	Environ 10 pièces
Bois	Planches de 40x20mm utilisées dans le but de faire l'armature de l'exosquelette	Récupération	2 pièces de 1m	Matériaux de récupération

Etapes