Bras exosquelette

Informations

Louis, Reda, Amine, Sevan, Hania et Lucas
Master en système avancés et robotique
Septembre 2022 - Février 2023

Contexte

Ce projet est le sujet d'un projet de fin d'étude, une UE que nous devons réaliser durant le semestre. Sevan étant un grand fan d'iron man, l'idée lui est venu en réfléchissant aux possibilités de réaliser son armure. Le bras exosquelette étant une première étape vers cette idée.

Objectifs

L'objectif de ce projet est de réaliser un bras exosquelette maître, qui contrôlera la position d'un bras robot esclave à distance. L'idée étant de pouvoir interagir dans un environnement potentiellement dangereux comme les zones radioactives ou alors dans le milieu militaire.

Nous avons donc jusqu'à février pour créer de 0 le bras qui viendra se fixer sur un bras humain. Le bras esclave sera lui déjà composé de sa géométrie et de ses moteurs, ils ne devront plus qu'être contrôlés.

Liste des matériaux

Nom de l'élément	Descriptions et dimensions	Prix unitaire	Quantités	Notes
Pièces en PLA	Ensemble de pièce en PLA imprimés grâce aux imprimantes 3D	Environ 10€	Environ 10 pièces
Bois	Planches de 40x20mm utilisées dans le but de faire l'armature de l'exosquelette	Récupération	2 pièces de 1m	Matériaux de récupération

Etapes