Machine à Cocktail

UE 803 - Optimisation et Contrôle des Procédés - Master 2 - Ingénierie Chimique

Projet Expérimental Arduino

Dans le cadre de cette UE nous devons réaliser un projet de régulation par prototypage utilisant principalement un micro contrôleur Arduino et des capteurs / actionneurs.

Après quelques séances de brainstorming et échange d'idées, nous avons décidé d'opter pour la conception d'une machine à cocktail connecté via assistant vocal. Des pompes gèreraient le débit des boissons et un capteur pour la détection d'un gobelet serait ajouté.

Nous avons passés en revu plusieurs projet de système de pompage utilisant Arduino ou un connecteur Nano-IoT et avons donc pu dresser une liste du matériel complet pour mener à bien ce projet.

Projet distributeurs de boissons

Objectif : Réaliser un distributeurs de cocktails à partir de 7 boissons (et donc 7 pompes) qui nous permettrait de faire différents mélanges. Le distributeur serait connecté au cloud via un Nano-IoT et contrôlé vocalement par Alexa.

Matériel électronique :

• 7 pompes
• 7 relays (ou switch)
• fils de connexions 
• Un nano 33 IoT
• Une carte arduino
• Câble d'alimentation
• Câble usb relié à l'arduino
• Câble usb relié l'IoT
  
• Un capteur sonar (distance)

Matériel de construction :

• Tuyaux
• Planches de bois
• Vises
• 7 Bouteilles vides 1,5L

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Semaine 6 au 13 Décembre :

Une fois tout le matériel reçu, la première étape du projet a été de mettre en place une stratégie pour monter et faire fonctionner les pompes :

• Mettre en place le schéma de branchement des pompes
• Faire un état des lieux des fils nécessaires (bruts, embout femelle, embout male).
• Dénudé la quantité de fils nécessaire
• Trouver la borne + et la borne - des pompes en utilisant un multimètre

Après plusieurs recherche et la consultation de plusieurs site web et page github le branchement reliant la pompe, le relay et l'arduino a été déterminé que le branchement suivant serait utilisé :

L'utilisation d'un relay est essentiel si nous voulons etre capable de faire varier l'intensité de la pompe ou sa durée de fonctionnement. En effet la pompe est par défaut une entité booléenne : allumée ou éteinte.

Soudure des fils à nos 7 pompes :

Branchement des fils de connexions aux 7 relays : 

Branchement final des pompes aux relay puis sur la carte Arduino :

 

Semaine 20 Décembre :

Une fois les pompes câblés correctement et branchés, nous devons commencer à programmer nos commandes de boissons.