MOOREV-Stéréovision-ScIn_Traitement

Objectif : Etablir un protocole d'analyse d'image en stéréovision pour application en imagerie sous-marine

Traitement des images avec correction de distorsion - voir GitHub UnderSea (PFE Master SPI-ISI)

Tests cartes et caméra Raspberry : comparaison de différentes stratégies (Raspberry-Pi avec traitement embarqué versus GoPro Hero3+ et traitement différé).

Matériel fourni :

2 GoPro HERO3+ reconditionnées 2022A et 2022B + exemple de vidéos in situ