Skip to main content

Projet Velidar

Nom du projet : Vélidar

Coordonnées : 

Présentation du contexte :

Inciter les cyclistes urbains à utiliser le vélo comme moyen de transport quotidien, en mettant un frein au sentiment
d'insécurité en ville, grâce à un dispositif intégrable à un vélo électrique pour permettre la détection des véhicules dans l'angle mort des cyclistes.

Description du produit : 

Le dispositif est composé de deux modules, un module de détection de véhicule et un module de visualisation du signal, les deux dispositifs sont reliés par un câble. 

Module de détection : Fixation sur la tige de selle, il a pour objectif de détecter et évaluer la vitesse des véhicules en mouvement sur une distance de 2 à 15 mètres avec un angle de détection important (technologie Doppler). En plus, il déterminera la distance du véhicule en approche à une distance de 0 à 8 mètres (Technologie Lidar). 

Module de visualisation : Fixation sur le guidon, ce module transmet à l'utilisateur un signal lumineux (bar led 10 segment) et devra être visible en plein jour. Le module de visualisation est composé de 10 led avec 4 couleurs différentes (bleu, verte, jaune, rouge), qui s'allume en fonction d'un score de danger calculé par le module de détection allant de 0 à 9. 

Matériaux / Outils / Machines : 

IMG_0183.jpg

module visualisation : 

1 : bar 10 led segment prix 0,91€ (satisfait du composant)

2: multiplexeur i2C (prix 0,92€) #pour optimiser l'utilisation des pin sur la board  ( voir utilité du composant ou alternative ?)

Module détection : 

3: batterie lipo 3,7V 1800mAh prix 4,82€ #(certains composants nécessite une tension de 5V, batterie pas assez puissante ?) 

4: batterie management (prix 4,54 €) # interrupteur intégré et permet la gestion de la batterie (utile ?)

5: Micro-controleur Xiao SAMD21 avec port usb-C (4,89€ ) (alternative ?)

6:  module d'amplification pour doppler  prix ( 0,35€) 

7: Module doppler 24G prix ( 3,39€) # détecte les véhicules et leurs vitesses à une grande portée mais pas la distance 

8: Lidar Luna 8m de portée prix (24,38€) # angle de détection très restreint et très cher, alternative Vl53l1X ? portée 4m prix 16,87€ 

Technologie de Détection :

  • Choix du capteur : Utilisation de capteurs LIDAR (très peu d'angle de détection -> très linéaire et peu de distance), mais très précis ou radar à ondes millimétriques Doppler pour un angle plus grand mais pas de distance. ??
  • Détection d'objet en mouvement uniquement (vélo, voiture, scooter) minimum 10km/h 
  • Détection d'objet en mouvement minimum 45° principalement véhicule arrivant derrière le cycliste mais également sur la gauche (détection sur le coté droit non nécessaire)
  • Voir pour l'intégration de capteurs additionnels (optionnel) pour améliorer la détection.

    Montage et installation :

    • Système de montage facile et sécurisé, compatible avec différents modèles de vélos.
    • Coque résistance à l'eau (pluie) et aux chocs. (à définir) 

    Conformité et Sécurité :

    • Conformité aux normes de sécurité routière et aux réglementations électroniques.
    • Tests de sécurité et de durabilité.

    Dimensions et Poids :

    • Conception compacte et légère pour minimiser l'impact sur la maniabilité du vélo.

    Budget et Coût

    • Estimation du coût de la matière première prototype 30 euros

    Mise en application : mise en application_page-0001.jpg

    Annexe : 

    Tableau scoring pour allumage Led 

    barled10.png

    (0 = , led bleu;bleu // entre 1 et 4 = , led verte;verte // entre 5 et 7 : ,= led Jaune;Jaune // score supérieur à 8 := led rouge

    Score calculé par le module de détection situation  Couleur Led
    0 aucun véhicule détecté à moins de 15 mètres Bleu
    entre 1 et 4 Véhicule détecté par le doppler uniquement à une vitesse d'approche inférieur à 15km/h de différence par rapport au cycliste ( Véhicule entre 15 et 8 mètre) Vert
    entre 5 et 7 Véhicule détecté uniquement par le doppler à une vitesse supérieur à 15km/h de différence par rapport au cycliste OU véhicule détecté par le Doppler à une vitesse d'approche inférieur à 15km/h et par le Lidar à une distance entre 8 et 4 mètres Jaune
    supérieur à 8 Véhicule détecté par le Doppler uniquement à une vitesse d'approche supérieur à 30km/h (véhicule entre 15 et 8 mètres) OU véhicule détecté par le Doppler à une vitesse d'approche supérieur à 15km/h et par le Lidar à une distance entre 8 et 4 mètres OU Véhicule détecté par le Doppler à une vitesse d'approche inférieur à 15km/h et par le Lidar à une distance entre 4 et 0 mètres Rouge

    formule scoring : Score(vitesse du véhicule_Doppler) + Score(Distance du véhicule_Lidar) = ScoreTotal_Led

    Score(vitesse du véhicule_Doppler) = 0km/h = 0point ; entre 1 et 5km/h = 1point; entre 5 et 10 km/h = 3 point; entre 10 et 15 km/h = 4 point ; entre 15 et 20km/h = 5 point; entre 20 et 30km/h = 6point ; entre 30 et 35km/h = 7 point; supérieur à 35km/h 8 point.

    Score(Distance du véhicule_Lidar) = entre 8 et 6 mètre : 2 point // entre 4 et 2 mètres = 6 point // entre 2 et 0 mètres = 10 point

    Problèmes :Question:

    -Utilité ou pas fusion des capteurs 

    -Doppler améliorer la puissance et tester en condition réelle ? Donne la vitesse mais pas la distance ? 

    Modéliser une Coque : impression 3D, concevoir un modèle en impression 3d étanche à la pluie 

    Le code ? : rester sur arduino ? ou Python ? utiliser Raspberry ?



    Back to top