Radar vélo

Projet entrepreneuriat dans le cadre de PEPITE Sorbonne

début du projet : 15/11/22 - 

Nom du projet : Détecteur de proximité pour véloVelidar

Coordonnées : 

• Younes Boujedli : younes.boujedli@gmail.com
• Présentation du sujet : fichiéfichier joint

Matériaux / Outils / Machines : 

• microcontrôleurs Xiao SAMD21
  
• LED 10 segment 
  
• lidar VL53l0X ou Doppler HB100

Cahier des charges : 

ConstructionObjectif du Projet (fichiers,:

photos,

code,
• Développer texte,un paramètresdétecteur d’usinaged'angle etc.)mort pour vélos, nommé "Velidar", visant à améliorer la sécurité des cyclistes en les alertant de la présence de véhicules ou d'obstacles dans leurs angles morts.

Fonctionnalités

Principales

Photo d'une partie du code joint.:

• Détection en temps réel des véhicules s'approchant sur l'arrière du cycliste et le coté gaucheJournal.
• Alerte visuelle indiquant la proximité de bord (étapes datéesl'approche du projet)véhicule.
• Fonctionnement dans diverses conditions météorologiques et environnementales.

Technologie de Détection :

• Choix du capteur : Utilisation de capteurs LIDAR (très peu d'angle de détection -> très linéaire et peu de distance), mais très précis ou radar à ondes millimétriques Doppler pour un angle plus large mais peu de sensibilité. ??
• Portée minimum 15 mètre, portée maximum 25mètre
• Détection d'objet en mouvement uniquement (vélo, voiture, scooter) minimum 10km/h 
• Détection d'objet en mouvement minimum 45° principalement véhicule arrivant derrière le cycliste mais également sur la gauche (détection sur le coté droit non nécessaire)
• Voir pour l'intégration de capteurs additionnels (optionnel) pour améliorer la détection.

Microcontrôleur et Logiciel :

• Microcontrôleur compacte pour le traitement des données des capteurs.

Interface Utilisateur :

• Indicateurs LED avec différentes couleurs en fonction de l'approche du véhicule (rouge très proche, orange en approche, verte détection du véhicule à une portée importante)

Alimentation :

• Batterie rechargeable avec une autonomie d'au moins 20 heures d'utilisation continue. (prototype)
• Système de charge facile via USB-C 

Montage et Installation :

• Système de montage facile et sécurisé, compatible avec différents modèles de vélos.
• Coque résistante à l'eau (pluie) et aux chocs. ( à définir) 

Conformité et Sécurité :

• Conformité aux normes de sécurité routière et aux réglementations électroniques.
• Tests de sécurité et de durabilité.

Dimensions et Poids :

• Conception compacte et légère pour minimiser l'impact sur la maniabilité du vélo.

Budget et Coût :

• Estimation du coût de production pour maintenir le prix final compétitif. (inférieur à 100 euros)

 

Prototype 1 : 3x Led 10mm dans un boitier voir image du boitier visualisation + boitier détection avec microcontrôleur (Xiao SAMD21) + Lidar (Vl53lX1)

MIse en application : 

 

Point à améliorer prototype 1 : 

• Led 10mm : pas assez puissante
• Lidar : très linéaire portée insuffisante, détection d'objet fixe à retirer et angle de détection insufisant

Prototype 2 : détection Doppler HB-100 + Led bar 10 couleurs 

Led bar : très efficace, visible en journée, compacte 

Doppler : détection de vitesse du véhicule intéressante, moins cher, angle de détection plus important, portée plus importante, moins compacte.

Coque : impression 3D, concevoir un modèle en impression 3d etanche à la pluie