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Radar vélo

Projet entrepreneuriat dans le cadre de PEPITE Sorbonne

début du projet : 15/11/22 - 

Nom du projet : Vélidar

Coordonnées : 

  • Younes Boujedli : younes.boujedli@gmail.com
  • Présentation du sujet : fichier joint
Matériaux / Outils / Machines : 
  • microcontrôleurs Xiao SAMD21
  • LED 10 segments 
  • lidar VL53l0X ou Doppler HB100

Cahier des charges : 

Objectif du Projet :

  • Développer un détecteur d'angle mort pour vélos, nommé "Velidar", visant à améliorer la sécurité des cyclistes en les alertant de la présence de véhicules ou d'obstacles dans leurs angles morts.

Fonctionnalités Principales :

  • Détection en temps réel des véhicules s'approchent sur l'arrière du cycliste et le coté gauche .
  • Alerte visuelle indiquant la proximité de l'approche du véhicule.
  • Fonctionnement dans diverses conditions météorologiques et environnementales.

Technologie de Détection :

  • Choix du capteur : Utilisation de capteurs LIDAR (très peu d'angle de détection -> très linéaire et peu de distance), mais très précis ou radar à ondes millimétriques Doppler pour un angle plus grand mais peu de sensibilité. ??
  • Portée minimum 15 mètres, portée maximum 25 mètres
  • Détection d'objet en mouvement uniquement (vélo, voiture, scooter) minimum 10km/h 
  • Détection d'objet en mouvement minimum 45° principalement véhicule arrivant derrière le cycliste mais également sur la gauche (détection sur le coté droit non nécessaire)
  • Voir pour l'intégration de capteurs additionnels (optionnel) pour améliorer la détection.

Microcontrôleur et Logiciel :

  • Microcontrôleur compact pour le traitement des données des capteurs.

Utilisateur de l'interface :

  • Indicateurs LED avec différentes couleurs en fonction de l'approche du véhicule (rouge très proche, orange en approche, verte détection du véhicule à une portée importante)

Alimentation :

  • Batterie rechargeable avec une autonomie d'au moins 20 heures d'utilisation continue. (prototype)
  • Système de charge facile via USB-C 

Montage et installation :

  • Système de montage facile et sécurisé, compatible avec différents modèles de vélos.
  • Coque résistance à l'eau (pluie) et aux chocs. (à définir) 

Conformité et Sécurité :

  • Conformité aux normes de sécurité routière et aux réglementations électroniques.
  • Tests de sécurité et de durabilité.

Dimensions et Poids :

  • Conception compacte et légère pour minimiser l'impact sur la maniabilité du vélo.

Budget et Coût

  • Estimation du coût de production pour maintenir le prix final compétitif. (inférieur à 100 euros)

Prototype 1 : 3x Led 10mm dans un boitier voir image du boitier visualisation + détection du boitier avec microcontrôleur (Xiao SAMD21) + Lidar (Vl53lX1)

Mise en application : 

mise en application_page-0001.jpg

Point à améliorer le prototype 1 : 

  • Led 10mm : pas assez puissante
  • Lidar : très linéaire portée insuffisante, détection d'objet fixe à retirer et angle de détection insuffisante

Prototype 2 : détection Doppler HB-100 + Barre Led 10 couleurs 

image.png

Barre LED : très efficace, visible en journée, compacte 

image.png

Doppler HB-100 : Micro-Wave détection de vitesse du véhicule intéressante, moins cher, angle de détection plus important, portée plus importante, moins compact.

Problèmes :

Comment détecter le véhicule : 

-Deux Lidar pour augmenter la FoV ? -> Donne la distance du véhicule mais peut on avoir la vitesse ? 

-Doppler HB-100 améliorer la puissance et tester en condition réel ? Donne la vitesse mais pas la distance ? 

Modéliser une Coque : impression 3D, concevoir un modèle en impression 3d étanche à la pluie 

 

 



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